[实用新型]内转子式轮毂电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮毂电机技术领域，尤其是一种内转子式轮毂电机。

背景技术

对于传统车辆来说，离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是必不可少的，而这些部件不但重量不轻、让车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。但是轮毂电机就很好地解决了这个问题。轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种内转子式轮毂电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内转子式轮毂电机，包括车轮主体，车轮主体中心连接有电动机；所述车轮主体安装有行星齿轮组，行星齿轮组外侧依次套设有轴承和制动鼓；所述电动机包括电动机转子，电动机转子与行星齿轮组安装连接，电动机转子外套设有电动机绕组，在电动机转子和电动机绕组之间设有磁钢；所述车轮主体外圆周一体成型有轮辐，轮辐外套有轮胎。

进一步地，所述的行星齿轮组内置有与电动机转子相连接的编码器。

进一步地，所述的轴承为滚珠轴承。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，可大大缩短从驱动电动机到驱动车轮的传递路径，具有体积小、质量轻和成本低的优点，驱动电动机的转速可独立调节控制，便于实现电子差速，既省去了机械差速器，也有利于提高汽车转弯时的操控性。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中1.轮胎，2.制动鼓，3.轴承，4.行星齿轮组，5.车轮主体，6.磁钢，7.编码器，8.电动机绕组，9.轮辐，10.电动机转子。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的内转子式轮毂电机，包括车轮主体5，车轮主体5中心连接有电动机；车轮主体5安装有行星齿轮组4，行星齿轮组4外侧依次套设有轴承3和制动鼓2；电动机包括电动机转子10，电动机转子10与行星齿轮组4安装连接，电动机转子10外套设有电动机绕组8，在电动机转子10和电动机绕组8之间设有磁钢6；车轮主体5外圆周一体成型有轮辐9，轮辐9外套有轮胎1。

行星齿轮组4内置有与电动机转子10相连接的编码器7；轴承3为滚珠轴承。

这种内转子式轮毂电机结构简单，设计合理，可大大缩短从驱动电动机到驱动车轮的传递路径，具有体积小、质量轻和成本低的优点，驱动电动机的转速可独立调节控制，便于实现电子差速，既省去了机械差速器，也有利于提高汽车转弯时的操控性。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。