[实用新型]镜筒智能识别排列设备

权利要求书

1.一种镜筒智能识别排列设备，其中每个镜筒上均有角度标识，其特征在于，所述设备包括：

用于将多个镜筒排列成行并传送至预定位置的送料机构；

形成有多个用于收入镜筒的收容槽的摆盘机构；

用于在包括所述预定位置的多个预设位置之间移动并执行吸取镜筒、释放镜筒和旋转镜筒的动作的吸取机构；以及

用于对所述吸取机构传送过来的镜筒进行角度识别并对吸取机构进行相应控制的角度识别机构。

2.根据权利要求1所述的镜筒智能识别排列设备，其特征在于，所述送料机构包括振动盘及与振动盘物料输出口相连的送料轨道。

3. 根据权利要求2所述的镜筒智能识别排列设备，其特征在于，所述送料机构还包括一设置在所述送料轨道末端附近的第一水平驱动件及与所述送料轨道相接的定位轨道；所述定位轨道与送料轨道垂直设置，其上形成有至少一个凹槽；当定位轨道在第一水平驱动件的驱动下移动，使得当凹槽与其中一个凹槽相对时，一个间隔环可从送料轨道上转移至定位轨道的凹槽中。

4. 根据权利要求1所述的镜筒智能识别排列设备，其特征在于，所述吸取机构包括：

连接在第二水平驱动件上的第一垂直驱动件；

连接在第一垂直驱动件上、用于根据所述角度识别机构的指令吸取镜筒和释放镜筒的吸嘴； 

连接在吸嘴上、用于控制吸嘴旋转的驱动件；以及

用于水平地在包括所述预定位置的多个预设位置之间移动所述第一垂直驱动件的第二水平驱动件。

5.根据权利要求1所述的镜筒智能识别排列设备，其特征在于，所述角度识别机构包括：

用于拍摄镜筒的图像的摄像头；以及

与摄像头相连、用于根据拍摄到的图像识别镜筒的角度并对所述吸取机构进行控制的控制器。

6.根据权利要求1所述的镜筒智能识别排列设备，其特征在于，所述摆盘机构包括：

一组装承盘，其上形成有多个可容纳镜筒的收容槽，每个收容槽用于收容一个镜筒；以及

一第三水平驱动件；

其中，所述组装承盘连接在第三水平驱动件的丝杆上，并在第三水平驱动件的驱动下沿所述丝杆移动。