[实用新型]一种基于视频融合的汽车微波雷达防撞预警系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于视频融合的汽车微波雷达防撞预警系统。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，汽车给人们生活带来了诸多便利的同时，也使得交通事故不断增加，车祸给人们带来了阴影。为了提高汽车的安全性，减轻车祸带来的危害，汽车上一般会安装防撞雷达系统，然而现有的各种汽车防撞雷达系统存在以下缺陷：1、只是出于单雷达模块的简单应用，在遇到恶劣天气时，不能用直观的显示界面和声音警报提示驾驶员当前路况；2、目前国内没有方便安装的雷达结构件，更没有安装于中控台上方的雷达结构件，不能适应多种车型，安装困难。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种基于视频融合的汽车微波雷达防撞预警系统，已解决现有技术存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于视频融合的汽车微波雷达防撞预警系统，包括雷达模块、视频采集模块和视频融合显示终端；所述雷达模块、视频采集模块和视频融合显示终端设置在壳体中；视频融合显示终端包括处理器，处理器连接显示器、报警器、雷达模块和视频采集模块，处理器集成在PCB电路板上；显示器设置在壳体上朝向驾驶者的一侧，视频采集模块设置在壳体上朝向道路前方的一侧，在显示器和视频采集模块之间设置PCB电路板、雷达模块以及用于固定PCB电路板和雷达模块的支撑固定板。

在PCB电路板上可拆卸固定显示器底板，PCB电路板和雷达模块分别可拆卸固定在支撑固定板的两侧。

显示器底板通过大支撑柱和螺帽固定在PCB电路板上，PCB电路板通过小支撑柱固定在支撑固定板的一侧，雷达模块通过固定螺钉Ⅰ固定在支撑固定板的另一侧；雷达模块和视频采集模块位置平行。

壳体包括前盖和后壳体；在壳体的前盖上设置显示器屏幕，视频采集模块通过安装在后壳体内侧的固定座固定在后壳体外侧，朝向道路前方；前盖、支撑固定板和后壳体通过固定螺钉Ⅱ连接为一体。

处理器采用ARM处理器。

视频采集模块采用摄像头。

报警器采用蜂鸣器。

雷达模块采用基于24GHz毫米波的微波雷达传感器。

安装在汽车中控台上方，挡风玻璃下方。

壳体下方设置有底座，底座的四个角设置有可调节支撑柱。

本实用新型的有益效果：1、首次将摄像头安装朝向前方，将视频采集模块与雷达模块位置平行地向前安装，达到雷达与视频同步的目的，使得用户能够清晰、明了地了解前方道路状况，并且能够将视频和雷达数据进行记录，不单单是个“行车记录仪”，而且为交通事故提供了有力证据；2、当在路上开车时，遇到夜间、大雨、大雾、大雪能见度降低时，雷达依然能够指示前方道路状况，并能够直观的给驾驶员显示在显示屏上面；3、当在正常驾驶时，尤其是在高速公路上，前方车辆突然减速，驾驶员可能反映不急或走神，报警器会在第一时间发出“告警”，为乘客的生命安全保驾护航；6、精巧的系统结构设计能够使得该产品适应多种车型，通过调节可调节支撑柱上的旋钮螺丝，能够应对不平整的汽车中控平台，使得安装不再困难。

附图说明

图1为本实用新型的系统电路原理框图。

图2为本实用新型的系统结构示意图。

图3为本实用新型的显示器显示界面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型提供一种基于视频融合的汽车微波雷达防撞预警系统，包括：

雷达模块，针对汽车防撞中的需求，采用基于24GHz毫米波的微波雷达传感器，用于检测前方目标，并将检测到的目标数据通过CAN总线发送到视频融合显示终端。

视频采集模块，采用摄像头，用于采集前方视频图像，并将采集到的视频数据发送到视频融合显示终端。

视频融合显示终端，用于接收目标数据，经处理后在显示屏上标记目标（参见图3），给驾驶员指示前方路况并能发出声音告警；视频融合显示终端还实时记录雷达数据和视频数据，作为交通事故的有力证据。

参见图1，视频融合显示终端包括ARM处理器，ARM处理器连接TFT显示器、蜂鸣器、雷达模块和摄像头，ARM处理器集成在PCB电路板上。