[实用新型]一种单体仿形棉花打顶机

权利要求书

1.一种单体仿形棉花打顶机，包括安装在机架上的升降装置以及打顶装置；其特征在于：

所述升降装置包括安装在机架上的升降伺服电机(121)，所述升降伺服电机的水平输出轴通过升降驱动齿轮(131)与垂向齿条(132)传动连接；所述垂向齿条约束在固定于机架上的垂向导轨(133)中形成垂向移动副；

所述打顶装置包括安装在机架上的旋转驱动电机(141)，所述旋转驱动电机的垂向输出轴通过皮带传动(142、143)与支撑在机架上的从动带轮(172)传动连接，所述从动带轮通过同轴的主动齿轮(173)与从动齿轮(162)传动连接，所述主动齿轮和从动齿轮的中心分别穿插与之周向约束轴向形成移动副的刀轴(181)，所述刀轴的下端安装周边具有刀齿的对切打顶盘刀(182)；

所述垂向齿条的下端通过连接板(135)上两孔与刀轴形成轴向约束的铰接副。

2.根据权利要求1所述的棉花打顶机，其特征在于：所述主动齿轮与从动齿轮的齿数比为1.5-1.2，两打顶盘刀的刀齿齿数相同且分度圆直径相等。

3.根据权利要求2所述的棉花打顶机，其特征在于：所述刀轴的上部两侧分别具有轴向滑槽，所述刀轴的轴套两侧插装内端伸入滑槽中的滑销。

4.根据权利要求3所述的棉花打顶机，其特征在于：所述机架总成由与牵引机直接挂接的主机架以及安附在主机架上的三个分体机架构成；所述主机架由两根平行的主横梁与两根固连在两主横梁之间的间隔垂直纵梁构成两端开口的三个矩形框，并固连有分别与对应纵梁形成垂向三角形支撑架构的两立柱及斜撑。

5.根据权利要求4所述的棉花打顶机，其特征在于：所述分体机架顶部由边横梁及中央横梁构成与主机架矩形框相配的“日”字形框架。

6.根据权利要求5所述的棉花打顶机，其特征在于：所述“日”字形框架的四角分别延伸出上、下立柱构成的柱脚，所述上、下立柱交接处围成三边框以及与中央横梁通过中部连接柱构成垂向“工”字形支撑的中间梁；所述三边框的四角分别固定用于与主机架上主横梁连接的安装板。

7.根据权利要求6所述的棉花打顶机，其特征在于：所述升降伺服电机安装在“工”字形支撑上。

8.根据权利要求7所述的棉花打顶机，其特征在于：所述主横梁之一的中部以及两立柱的下端分别设有与牵引机三点挂接的上、下挂耳。