[实用新型]全自动涂片染色机

权利要求书

1.一种全自动涂片染色机，其特征在于：包括

电动进样装置(100)，用于放置多个样本架(17)，并将样本架(17)逐个传送；

自动样本固定传送装置(200)，用于接收由电动进样装置(100)逐个传送来的样本架(17)，移动至涂片区，待涂片完毕后，传送回电动进样装置(100)；

三维立体移动机械手装置(300)，位于涂片区，用于给自动样本固定传送装置(200)传送来的样本架(17)上的样本拍照及挑取可疑样本涂片；

涂片染色装置(400)，其上设置有多块待涂片的玻片，用于将已涂片的玻片烘干，并移动至加试剂区等待加试剂；

加试剂装置(500)，位于加试剂区，用于给已烘干的玻片滴加试剂；

可编程逻辑控制器，用于控制上述装置。

2.根据权利要求1所述的全自动涂片染色机，其特征在于：所述电动进样装置(100)包括进样盘(2)、进样滑轨(8)、进样电机(4)及搁置在进样盘(2)上方多槽直板(1)，所述多槽直板(1)上并排布置有多个用于放置样本架(17)且至少一端开口的直槽，所述进样滑轨(8)设置在进样盘(2)的下板面且与所述直槽垂直布置，所述进样滑轨(8)上设有受进样电机(4)驱动作为滑块的连接件(7)，所述连接件(7)与多槽直板(1)固定连接，所述进样盘(2)上设有允许连接件(7)穿过及滑动的通槽，所述进样盘(2)的侧边还设有允许样本架(17)进出的缺口，所述缺口的开口方向与多槽直板(1)的直槽的开口端相对应。

3.根据权利要求1所述的全自动涂片染色机，其特征在于：所述自动样本固定传送装置(200)包括样本传送电机(11)及用于接收并传送样本架(17)的样本传送滑轨(19)，所述样本传送滑轨(19)上设有受样本传送电机(11)驱动作为滑块的样本传送架(15)，所述样本传送架(15)上设有用于勾住样本架(17)的勾爪(44)。

4.根据权利要求3所述的全自动涂片染色机，其特征在于：所述样本传送滑轨(19)两侧分别设有第一挡片(14)和第二挡片(18)。

5.根据权利要求1所述的全自动涂片染色机，其特征在于：所述三维立体移动机械手装置(300)包括X轴滑轨(62)、X轴电机(67)、Y轴滑轨(64)、Y轴电机(63)、Z轴滑轨(25)、Z轴电机(22)；所述X轴滑轨(62)上设有受X轴电机(67)驱动的X轴滑块，所述X轴滑块与Y轴滑轨(64)的一端相连，所述Y轴滑轨(64)上设有受Y轴电机(63)驱动的Y轴滑块，所述Y轴滑块与Z轴滑轨(25)的一端相连，所述Z轴滑轨(25)上设有受Z轴电机(22)驱动的Z轴滑块(27)，所述Z轴滑块(27)上连接有用于挑取样本架(17)上样本并涂片的样本挑取涂抹棒(23)及用于拍摄样本架(17)上样本的摄像头(74)。

6.根据权利要求5所述的全自动涂片染色机，其特征在于：当所述样本架(17)上配合使用的样本盒为带盖盒时，所述三维立体移动机械手装置(300)还包括用于给所述样本盒开盖的开盖电机(28)。

7.根据权利要求1所述的全自动涂片染色机，其特征在于：所述涂片染色装置(400)包括中心轴(37)、分别套设在中心轴(37)两端的左玻片架支撑架(30)和右玻片架支撑架(39)、多个玻片架固定板(35)、用于驱动左玻片架支撑架(30)和右玻片架支撑架(39)绕中心轴(37)转动的步进电机(36)；

所述左玻片架支撑架(30)处的中心轴(37)上还套设有玻片旋转轨迹偏心板(29)，所述玻片旋转轨迹偏心板(29)上开设有一闭合的轨迹凹槽，所述轨迹凹槽一侧为以中心轴(37)为圆心的圆弧形，另一侧为靠近中心轴(37)但其圆心偏离中心轴(37)的弧形；

所述玻片架固定板(35)上并排设置有多个安装有玻片的玻片架(40)，玻片架固定板(35)的两端分别铰接在左玻片架支撑架(30)和右玻片架支撑架(39)上，所述玻片架固定板(35)的一侧铰接端还铰接有玻片旋转轨迹偏心棒(47)，所述玻片旋转轨迹偏心棒(47)呈L型，由两侧臂组成，其与玻片架固定板(35)铰接的一端的侧臂位于玻片架固定板(35)下方内侧，另一侧臂的端部滑动设置在所述玻片旋转轨迹偏心板(29)的轨迹凹槽中。