[实用新型]一种爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括遥控器、中央处理器、负压吸壁组件、伸缩移动组件；

所述负压吸壁组件为上下对应的2组，所述负压吸壁组件包括壳体（1），伸缩杆套筒（14）与所述壳体（1）固定连接，伸缩杆（13）一端嵌入负压部（12）且与负压式端头（2）末端螺纹连接，所述伸缩杆（13）另一端穿过所述伸缩杆套筒（14）伸入所述壳体（1）通过联轴器（15）与伺服电机（16）相连，负压式端头（2）处依次装有距离传感器和压力传感器；

所述伸缩移动组件包括两个固定支座（8），其分别固定在两个所述壳体（1）相对的侧壁上，伸缩套筒（5）和伸缩杆（4）一端可活动的套合在一起，另一端分别与所述两个固定支座（8）上的丝杆套（9）连接固定，所述固定支座（8）前后各有一个连接件（10）连接在所述壳体（1）上，丝杆（7）套合在所述连接件（10）内，所述丝杆（7）通过轴承（3）与固定在壳体（1）上的伺服电机（11）连接，两个可折弯的细长杆件（6）分别置于所述伸缩套筒（5）和伸缩杆（4）的前后，所述细长杆件（6）两端分别与两个壳体（1）上对应的连接件（10）连接；

所述中央处理器固定于壳体（1）中与所述距离传感器和压力传感器连接。

2.根据权利要求1所述一种爬壁机器人，其特征在于，所述伺服电机（11）正反转运动带动细长杆件（6）夹角运动，同时，所述两个壳体（1）上的伸缩杆（13）交隔运动，所述负压式端头（2）交隔式吸附在墙上。

3.根据权利要求2所述的一种爬壁机器人，其特征在于，所述负压式端头（2）为喇叭式的橡皮筒。