[实用新型]基于PC控制机和CAN总线的波浪模拟装置结构

权利要求书

1.基于PC控制机和CAN总线的波浪模拟装置结构，其特征在于，包括用于导入存储造波数据、生成运动轨迹、传输大数据量的PC控制机以及多个基于CAN总线的多轴管理器，所述PC控制机通过以太网与多个所述多轴管理器连接；各个所述多轴管理器通过CAN总线结点连接有控制器以及I/O站，所述多轴管理器、控制器以及I/O站之间形成CAN总线连接。

2.如权利要求1所述的基于PC控制机和CAN总线的波浪模拟装置结构，其特征在于，各个所述多轴管理器形成的CAN总线结点不少于六个。

3.如权利要求1所述的基于PC控制机和CAN总线的波浪模拟装置结构，其特征在于，各个所述I/O站接入的输入输出信号不少于十六个。

4.如权利要求1至3任一项所述的基于PC控制机和CAN总线的波浪模拟装置结构，其特征在于，所述控制器通过驱动器控制电机。

5.如权利要求1至3任一项所述的基于PC控制机和CAN总线的波浪模拟装置结构，其特征在于，各个所述I/O站中，分别电性连接所有限位传感器及操作面板。

6.如权利要求1至3任一项所述的基于PC控制机和CAN总线的波浪模拟装置结构，其特征在于，多个所述多轴管理器之间统一接入同一I/O电平信号触发。

7.如权利要求1至3任一项所述的基于PC控制机和CAN总线的波浪模拟装置结构，其特征在于，紧急停止按键直接与所述多轴管理器电性连接。

8.如权利要求1至3任一项所述的基于PC控制机和CAN总线的波浪模拟装置结构，其特征在于，执行机构为丝杆导轨结构。

9.如权利要求1至3任一项所述的基于PC控制机和CAN总线的波浪模拟装置结构，其特征在于，所述多轴管理器、控制器以及I/O站之间形成CAN总线通讯，所述CAN总线采用短帧结构进行通讯传输。