[实用新型]装框机涂装定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装框设备技术领域，特别涉及一种对型材定位更准确的装框机涂装定位装置。

背景技术

装框机是一种将型材5搭成边框形态的自动化设备。型材5在拼装之前需要在上胶槽51内进行上胶(如图5)，由于上胶槽51是较长的线形结构，因此注胶设备上的注胶口也是沿直线运动进行上胶的，因此上胶过程要求上胶槽51的方向与注胶口的移动路径严格对应。每条型材5需要两个固定点才能固定，在一些定位装置中，用于固定的一对夹爪是分别通过独立的两个气缸完成的，这样两个夹爪的动作相独立，容易带来两个固定位置有误差，型材5的姿态与注胶口的移动路径之间就产生了偏差，这就可能导致上胶不良。

因此，有必要提供一种新的装框机涂装定位装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种对型材定位更准确的装框机涂装定位装置。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种装框机涂装定位装置，包括基板，所述基板正面设有互相平行的两条滑轨、沿所述滑轨方向排列且对称的四对静夹爪和位于中间四个气缸，每个所述气缸驱动一垂直于所述滑轨方向的传动条，每个所述传动条下方的两侧各设有一配合其一滑轨的滑块，每个所述传动条上方的两侧各设有一配合其一静夹爪的动夹爪。

具体的，所述气缸为双活塞杆式气缸，包括缸体和活塞杆，所述传动条固定于所述缸体上，所述活塞杆外端固定于所述基板正面。

进一步的，四个所述气缸在基板正面交替错开设置。

具体的，所述静夹爪具有用于托承型材的支撑台和位于所述支撑台一侧的夹持块，所述支撑台在与所述夹持块的过渡位置设有沉槽。

具体的，同侧的四个所述静夹爪的外侧设有感应块。

具体的，所述滑轨截面呈工字型，所述滑块下部设有配合所述滑轨截面形状的滑槽。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型通过一个气缸驱动传动条控制一对动夹爪同步运动，利用滑块与滑轨的配合限制了传动条只能沿着滑轨方向移动，提高了传动条运动前后的平行度，确保型材被夹住后其上的上胶槽严格对应注胶口运动轨迹，保证了上胶的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型装框机涂装定位装置的立体图；

图2为本实用新型装框机涂装定位装置的俯视图；

图3为图2中A位置在放置型材后的局部放大图；

图4为图2中B位置的局部放大图；

图5为型材的断面图。

图中数字表示：

1-基板，2-滑轨，3-静夹爪，3a-感应块，31-支撑台，311-沉槽，32-夹持块，4-气缸，4a-缸体，4b-活塞杆，41-传动条，42-滑块，43-动夹爪，5-型材，51-上胶槽，52-折角。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图5所示，本实用新型的一种装框机涂装定位装置，包括基板1，基板1正面设有互相平行的两条滑轨2、沿滑轨2方向排列且对称的四对静夹爪3和位于中间四个气缸4，每个气缸4驱动一垂直于滑轨2方向的传动条41，每个传动条41下方的两侧各设有一配合其一滑轨2的滑块42，每个传动条41上方的两侧各设有一配合其一静夹爪3的动夹爪43。每一对动夹爪43是通过传动条41连接的，夹持同一段型材5的一对动夹爪43通过同一个气缸4驱动，确保了同动性；而滑块42与滑轨2的配合限制了传动条41只能沿着滑轨42方向移动，这样提高了传动条41运动前后的平行度，确保型材5被夹住后其上的上胶槽51严格对应注胶口运动轨迹，保证了上胶的正常进行。

如图1和图2所示，气缸4为双活塞杆式气缸，包括缸体4a和活塞杆4b，传动条41固定于缸体4a上，活塞杆4b外端固定于基板1正面。这种气缸4比较节省基板1正面空间，动夹爪43夹紧和张开的两个过程中缸体4a运动状况反向对称。

如图1和图2所示，四个气缸4在基板1正面交替错开设置。由于双滑轨2的作用，即使气缸4未作用于传动条41对称轴，传动条41的移动方向依旧能保持沿滑轨2方向。错开的气缸4设置可以利用好基板1正面的空间，以免所有气缸4共线设置延长基板1长度；同时错开后能保证装卸型材5过程中，整个装置的重心落于基板1对称中心，避免装置失稳带来产品掉落的问题。