[实用新型]一种基于双闭环控制系统的防毒面具压入装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及防毒面具中眼窗、通话器、罐接头等部件的压接及相关类型部件的压接技术，具体涉及一种基于双闭环控制系统的防毒面具压入装置。

背景技术

防毒面具由面罩、眼窗、通话器、罐接头等部件组成。通过施加外部下压力将各部件与面罩紧密的压实。能否很好的控制此下压力度并保证各部件稳定、密封、严实的与面罩相连接一直是一项技术难题。若施加的压力不够，部件压接不严实，直接会导致毒气泄漏，危害战士的生命。若施加的压力过大，导致部件出现裂痕，严重的直接压碎待装部件，造成器具的浪费，生产成本的加大。

根据检索，目前我国防毒面具的安装主要有手动压接和自动压接两种方式。手动压接安全可靠，但需要工人具有一定的工作经验，工作效率低，劳动强度大，不利用大规模的批量生产。检索发现国内自动压接的方式，主要是基于光耦开关作为位置输出反馈信号，实现对压杆下行距离的控制。此方式控制精度低，若不同的被压部件之间存在毫米级的加工误差，会出现过压或欠压的情况。导致被压附件可能被压坏、或压接不严实出现漏气的情况。且光耦开关的表面易受到机器内部油脂的污染，影响位置反馈信号的输出，从而导致压入装置不能正常工作。国内尚无专门用于防毒面具压装机双闭环控制装置。

发明内容

为克服目前防毒面具上面罩与眼窗、通话器、罐接头等部件在压接过程中出现的压接不到位或过压问题，本实用新型提供一种既能够检测位置环又检测压力环的双闭环控制的防毒面具压入装置，保证了各部件与面罩严实、可靠的压接。

实现本实用新型目的的技术方案：一种基于双闭环控制系统的防毒面具压入装置，该装置包括放置在基座上的升降机；升降机具有双输入轴，一个输入轴通过弹性联轴器连接电机，另一个输入轴通过伞齿轮副连接手轮轴系，手轮轴系连接手轮；升降机的丝杆上端延伸至带刻度护罩内，在带刻度护罩内、丝杆上安装有磁铁和指针；在带刻度护罩内固定立柱，该立柱上安装3个霍尔开关，随着丝杆的运动，磁铁触发不同霍尔开关；指针端部延伸出带刻度护罩，从而在外部指示丝杆的运动位置；升降机的丝杆下端延伸出基座，端部连接压头。

如上所述的一种基于双闭环控制系统的防毒面具压入装置，其所述的3个霍尔开关均连接控制单元，从而作为位置传感器实现位置控制。

如上所述的一种基于双闭环控制系统的防毒面具压入装置，其所述的3个霍尔开关分别表示初始零位、中间位置以及末端位置；当选择位置检测方式时，丝杆运行至末端位置，控制单元检测到霍尔开关信号下降沿信号，控制单元控制电机反向运行，实现一次完整的压入过程。

如上所述的一种基于双闭环控制系统的防毒面具压入装置，其压力控制时，通过控制单元控制电机最大电流值实现。

本实用新型的效果在于：本实用新型所述的基于双闭环控制系统的防毒面具压入装置，既能够检测位置环又检测压力环，保证了眼窗、通话器、罐接头等附件与面罩的紧密压实。本实用新型装置整体结构简单，易于拆卸维护。使用具有双输入的升降机作为压力传动机构，输入轴的一端连接电机实现自动运行功能，一端接手轮用于手动功能。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种基于双闭环控制系统的防毒面具压入装置侧视图；

图2为本实用新型所述的一种基于双闭环控制系统的防毒面具压入装置俯视图；

图3为带刻度防护罩刻度示意图；

图4为控制单元安装示意图；

图中：1.带刻度护罩；2.磁铁；3.霍尔开关；4.丝杠；5.指针；6.手轮轴系；7.伞齿轮副；8.升降机；9.弹性联轴器；10.电机；11.手轮；12.基座；13.压头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型所述的一种基于双闭环控制系统的防毒面具压入装置作进一步描述。

如图1至图4所示，本实用新型所述的一种基于双闭环控制系统的防毒面具压入装置，其升降机8放置在基座12上；升降机8具有双输入轴，一个输入轴通过弹性联轴器9连接电机10，实现自动运行功能；另一个输入轴通过伞齿轮副7连接手轮轴系6，手轮轴系6连接手轮11，实现手动运行功能。

升降机8的丝杆4上端延伸至带刻度护罩1内，在带刻度护罩1内、丝杆4上安装有磁铁2和指针5。在带刻度护罩1内固定立柱，该立柱上安装3个霍尔开关3，随着丝杆4的运动，磁铁2触发不同霍尔开关3。指针5端部延伸出带刻度护罩1，从而在外部指示丝杆4的运动位置。

升降机8的丝杆4下端延伸出基座12，端部连接压头13。