[实用新型]一种智能语音控制移动式洗浴设备

权利要求书

1.一种智能语音控制移动式洗浴设备，包括床，移动式洗澡机及其控制部件；所述床，包括充气床体、气枕、充气防水墙，床体及气枕由固形绗缝线压接形成导流槽，还包括设置在床体和充气防水墙上的气嘴，设置在床体底部的排水口；其特征为：所述移动式洗澡机的控制部件包括：语音采集模块和语音处理模块，使得所述移动式洗澡机能够语音播报并接受语音控制。

2.根据权利要求1所述的智能语音控制移动式洗浴设备，其特征为：所述控制部件还包括：嵌入式ARM为核心的处理器、ADC转换器、DAC转换器、温度采集模块、隔离驱动模块、直流电机、水流阀门、电源模块。

3.根据权利要求2所述的智能语音控制移动式洗浴设备，其特征为：所述嵌入式ARM处理器型号为Atmel公司生产的AT91RM9200。

4.根据权利要求1所述的智能语音控制移动式洗浴设备，其特征为：所述语音采集模块采用驻极体电容话筒；语音信号经所述话筒转换成电信号，所述语音信号经过运算放大器OP37芯片作为输出电压的放大芯片，同时采用电压负反馈的连接方式根据输入语音的强弱自动调整放大电路的增益。

5.根据权利要求2所述的智能语音控制移动式洗浴设备，其特征为：所述隔离驱动模块包括：光电隔离电路、驱动放大电路、桥式逆变电路以及电流采样电路、过流保护电路。

6.根据权利要求5所述的智能语音控制移动式洗浴设备，其特征为：所述桥式逆变电路由4个MOSFET管组成，M1+、M1-两端是该逆变电路的输出端，直流电动机作为负载接在桥路M1+、M1-上；在MOSFETQ1、MOSFETQ10基极加一组完全相同的方波，在MOSFETQ2、MOSFETQ9基极加另一组相同的方波，这两组控制电压的相位相反。

7.根据权利要求5所述的智能语音控制移动式洗浴设备，其特征为：所述过流保护电路采用霍尔电流传感器来检测电机相电流，通过霍尔传感器得到电机的相电流信号，该相电流信号经过隔离放大、加法电路、限幅电路的信号调理电路将取样电压转化为适合ARM处理的电压，并将处理后的电压送到ARM控制器。

8.根据权利要求2所述的智能语音控制移动式洗浴设备，其特征为：所述水流阀门为冷热水阀门或者水流速度、流量控制阀门。

9.根据权利要求1所述的智能语音控制移动式洗浴设备，其特征为：所述智能语音控制包括控制洗澡机的开启、水温调节、水量调节或移动洗澡机的位置移动。

10.根据权利要求1或9所述的智能语音控制移动式洗浴设备，其特征为：所述智能语音控制还包括采集水温和/或水量数据，并进行语音播报。