[实用新型]一种直线运动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种直线运动机构。

背景技术

现有直线运动机构主要有齿轮齿条运动机构、螺纹伸缩机构、气缸、油缸等，这些机构的直线运动距离都不能超过齿条、螺杆或缸体等运动机构本身的长度，为了增加运动距离，一般采用多级运动机构，但多级运动机构运动不连贯，结构复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种直线运动大于机构本身长度的双向直线运动机构。

本发明的技术方案是：一种直线运动机构，包括伸缩体、座体、齿条、双面齿同步带、主动带轮、从动带轮、托轨、左限位块、右限位块，所述座体上设置有直线轨道，伸缩体可滑动安装在座体的轨道上，主动带轮安装在座体的左端，从动带轮安装在座体的右端，双面齿同步带由主动带轮驱动并由从动带轮张紧，主动带轮和从动带轮之间的双面齿同步带张紧成直线并与设置在座体上的轨道平行，齿条固定安装在伸缩体上并与双面齿同步带啮合，托轨可滑动安装在伸缩体上，托轨能托住双面齿同步带，防止双面齿同步带从齿条的齿槽中脱出，使双面齿同步带与齿条可靠啮合，左限位块安装在座体的左端，用于托轨的左限位，右限位块安装在座体的右端，用于托轨的右限位。

所述双面齿同步带可以是双面梯形齿同步带，也可以是双面圆弧齿同步带。

本发明的直线运动机构是这样工作的：伸缩体需要向左运动时，主动带轮驱动双面齿同步带向左运行，双面齿同步带拖动安装在伸缩体上的齿条使伸缩体沿座体上的导轨向左直线运动，在托轨的作用下，齿条与双面齿同步带保持啮合直到的齿条的右端运动到主动带轮的上方，参见图4，此时为伸缩体向左运动的极限；伸缩体需要向右运行时，主动带轮驱动双面齿同步带向右运行，双面齿同步带拖动安装在伸缩体上的齿条使伸缩体沿座体上的导轨向右直线运动，在托轨的作用下，齿条与双面齿同步带保持啮合直到齿条的左端运动到从动带轮的上方，参见图5，此时为伸缩体向右运动的极限。

本发明的直线运动机构通过双面齿同步带拖动安装在伸缩体上的齿条使伸缩体沿座体上的导轨直线运动，伸缩体向左运动的极限位置是齿条的右端运动到主动带轮的上方，伸缩体向右运动的极限位置是齿条的左端运动到从动带轮的上方，伸缩体总的运动距离是两张紧轮的中心距与并加上齿条的长度，具有运动距离长的优点；另外，由于托轨可滑动安装在伸缩体上，托轨在左限位块与右限位块之间跟随双面齿同步带一同运动，与双面齿同步带之间没有相对运动，只有到达左限位块或右限位块时，托轨与双面齿同步带之间才有相对运动，这样能减少双面齿同步带的磨损，也能使双面齿同步带与齿条啮合更可靠。

附图说明

图1是本发明一种直线运动机构实施例的结构图。

图2是图1的左视图。

图3是图2中沿A-A线的剖视图。

图4是伸缩体运动到左极限的示意图。

图5是伸缩体运动到右极限的示意图。

图中各附图标记为：1、座体；2、主动带轮；3、双面齿同步带；4、伸缩体；5、从动带轮；6、齿条； 7、电机；8、托轨；9、凸轨；10、凹轨；11、滚子；12、导槽；13、左限位块；14、右限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但实施例并不构成对本发明的限制。

  图1至图3示出了本发明双向直线运动机构的结构图，该机构包括伸缩体4、座体1、齿条6、双面齿同步带3、电机7、主动带轮2、从动带轮5、托轨8、左限位块13、右限位块14，座体1的两侧设置有直线凹轨10，伸缩体4通过设置在两侧的凸轨9可滑动安装在座体的凹轨10上，主动带轮2安装在座体1的左端，主动带轮2由电机7驱动，从动带轮5安装在座体1的右端，双面齿同步带3是双面梯形齿同步带，双面齿同步带3由主动带轮2驱动并由从动带轮5张紧，主动带轮2和从动带轮5之间的双面齿同步带3张紧成直线并与设置在座体1上的凹轨10平行，齿条6固定安装在伸缩体4上并与双面齿同步带3啮合，托轨8两侧安装有滚子11，托轨8通过滚子11安装在伸缩体4两侧的导槽12上，托轨8能托住双面齿同步带3，防止双面齿同步带3从齿条6的齿槽中脱出，使双面齿同步带3与齿条6可靠啮合，左限位块13安装在座体1的左端，用于托轨8的左限位，右限位块14安装在座体1的右端，用于托轨8的右限位。