[实用新型]一种转轮式自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种转轮式自动上下料装置。

背景技术

自动上下料装置在自动化生产过程中有着广泛的应用，通过自动上料装置实现给加工设备自动上料，通过自动下料装置将加工好的工件从加工设备上取下，省去了操作人工提高了自动化程度；

在现有的上下料装置中，工件一般存放在托盘等容器中，上下料操作由机械手来完成，机械手在一定范围内运动完成工件的上下料，自动上下料装置应设法在此时间内达到最大的上下料容量，以减少人工干预工作时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转轮式自动上下料装置，其能够在有限的机械手运动范围内达到最大限度的上下料容量。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种转轮式自动上下料装置，其特征是，包含：

机械手；

料仓转轮机构，其位于所述机械手的活动范围内；

驱动机构，其连接所述的料仓转轮机构。

上述的转轮式自动上下料装置，其中，所述的料仓转轮机构包含：

料仓转轮，其包含一中心设有安装孔的圆盘，该圆盘的圆周上均匀设有多个固定槽；所述的驱动机构连接所述料仓转轮的安装孔；

多个料仓，其分别设置在所述料仓转轮的各个固定槽内。

上述的转轮式自动上下料装置，其中，还包含：

顶升机构，其位于所述料仓转轮机构的一侧。

上述的转轮式自动上下料装置，其中，还包含：

控制系统，其分别连接所述的机械手以及顶升机构。

上述的转轮式自动上下料装置，其中：

所述的控制系统为PLC，其包含显示屏以及通讯接口，PLC通过通讯接口与外部上位机通信连接。

上述的转轮式自动上下料装置，其中，所述的顶升机构包含：

电控的滚珠丝杠，其位于所述料仓转轮机构的一侧；

顶升工装，其连接所述的滚珠丝杠；

光电传感器，其设置在所述的顶升工装上。

上述的转轮式自动上下料装置，其中：

所述料仓转轮还包含设在其圆盘下方的底盘，所述的安装孔贯穿该圆盘和底盘，所述的底盘呈向下收缩的阶梯状，形成供所述顶升工装停泊和运动的空间。

上述的转轮式自动上下料装置，其中：

所述的机械手采用XY机械手。

上述的转轮式自动上下料装置，其中：

所述的驱动机构为分度盘。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：其采用了仓料转轮机构，并组合了圆周运动和XY线性运动，实现了在精巧的空间内较大的上下料容量，结构紧凑成本较低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的顶升机构的立体图；

图5为本实用新型的料仓转轮的左视图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本实用新型做进一步阐述。

如图1所示；一种转轮式自动上下料装置，其包含：机械手3；料仓转轮机构，其位于所述机械手3的活动范围内；驱动机构4，其连接所述的料仓转轮机构。

如图1、3所示，所述的料仓转轮机构包含：料仓转轮1，其包含一中心设有安装孔的圆盘11，该圆盘11的圆周上均匀设有多个固定槽；所述的驱动机构4连接所述料仓转轮1的安装孔；多个料仓2，其分别设置在所述料仓转轮1的各个固定槽内。

如图1、4所示，所述的转轮式自动上下料装置还包含：顶升机构5，其位于所述料仓转轮机构的一侧；本实施例中，所述的顶升机构5包含：电控的滚珠丝杠51，其位于所述料仓转轮机构的一侧；顶升工装52，其连接所述的滚珠丝杠51；光电传感器53，其设置在所述的顶升工装52上，用于检测料仓2中是否有工件。

如图1、2所示，所述的转轮式自动上下料装置还包含一控制系统6，其分别连接所述的机械手3以及顶升机构5；本实施例中，所述的控制系统为PLC，其包含显示屏61以及通讯接口62，PLC通过通讯接口62与外部上位机通信连接，上位机用来发送上下料命令、读取PLC的上下料状态以及反馈信息。

如图5所示，所述料仓转轮1还包含设在其圆盘11下方的底盘12，所述的安装孔贯穿该圆盘11和底盘12，所述的底盘12呈向下收缩的阶梯状，形成供所述顶升工装52停泊和运动的空间。