[实用新型]一种深海高压舱仿真检测现场可视移动检测装置

权利要求书

1.一种深海高压舱仿真检测现场可视移动检测装置，其特征在于：所述的深海高压舱仿真检测现场可视移动检测装置包括远程工作站、现场无线控制器及检测装置，其中所述的远程工作站、现场无线控制器均通过通讯网络与检测装置连接，所述的检测装置包括移动平台、机械臂、检测摄像头、压力传感器、温度传感器、探伤装置、夹持机械手及控制系统，其中移动平台包括行走机构和定位台，其中所述的定位台为密封腔体结构，且所述的控制系统安装在定位台内部，所述的行走机构嵌于定位台外表面，所述的行走机构包括行走履带、驱动轮、驱动电机及定位电磁铁，其中所述的行走履带通过驱动轮安装在定位台上，并环绕定位台分布，所述的定位电磁铁另嵌于驱动轮中，所述的驱动轮另与驱动电机连接，所述的机械臂及夹持机械手均至少一个，并通过滑轨安装在定位台外表面，所述的滑轨另环绕定位台分布，且机械臂及夹持机械手与滑轨间另设调整驱动机构，所述的检测摄像头及探伤装置分别安装在机械臂前端及定位台外表面，且所述的机械臂每个仅安装一个检测摄像头和探伤装置，所述的压力传感器、温度传感器均至少一个并嵌于定位台外表面，所述的控制系统包括数据处理模块、数据存储模块、驱动模块、图像处理模块、通讯模块，其中所述的驱动模块分别与数据处理模块、数据存储模块、图像处理模块、通讯模块、驱动电机、定位电磁铁，调整驱动机构、机械臂及夹持机械手电气连接，所述的据处理模块另分别与数据存储模块和通讯模块电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种深海高压舱仿真检测现场可视移动检测装置，其特征在于，所述的机械臂及夹持机械手均至少一个，且每个机械臂和夹持机械手均对应安装在一条滑轨上，各滑轨间另相互平行分布。

3.根据权利要求1所述的一种深海高压舱仿真检测现场可视移动检测装置，其特征在于，所述的机械臂及夹持机械手另通过调整驱动机构与滑轨铰接。