[实用新型]一种集中空调通风系统风管内部采样机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于集中空调通风设备技术领域，具体涉及一种集中空调通风系统风管内部采样机器人。

背景技术

集中空调通风系统由于能够改善工作环境、提高生活质量，在日常生活中有着十分广泛的应用。集中空调通风系统将空气处理后，由出风段送到各空调房间，然而由于集中空调通风系统的送排风管道工作过程中会有灰尘吸入并且会产生冷凝水，阴暗潮湿的环境使得昆虫和生物入侵，这些污染物若不能得到及时的清理，将会滋生大量的细菌和病毒进而对人体健康造成威胁。然而由于通风管道较长且弯头较多，且不透明，使得如何准确获知管道中的脏污情况并急时除成为了管道清理过程中的一大难题。

现有技术中，主要采用内置除尘器等方式进行采样除尘，由于受其结构和空间限制，吸尘负压小，进而造成采样不准确、采样效率低及清理效果差等缺陷。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种集中空调通风系统风管内部采样机器人，该装置可以与外置大功率吸尘器相连，并将负压吸尘式采样和擦式采样相结合，具有采样效率高、精度高、适用范围广、防水性能好、可直接清洗且故障率低等优势。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种集中空调通风系统风管内部采样机器人，包括：采样系统、升降传动系统、钢丝绳、吸尘管接头和防水系统；其中，所述采样系统包括采样电机、采样筒、采样袋、采样弹簧、采样框、红外摄像头、刮片和圆形采样布；

所述防水系统包括伸缩防水套、防水密封盖、防水密封垫；

所述升降系统包括升降弹簧升降电机、升降导柱、同步传动机构和钢丝提升机构；

所述吸尘管接头安装在采样机器人后部，通过吸尘管与外置吸尘器相连。

所述采样筒设于采样机器人前端，便于对采样位置的观察和精确定位，避免机器人行走过程中对浮尘扰动导致采样不准确的问题；

所述采样筒通过升降传动系统带动实现自动升降，有利于避障，增强机器人适用风管内部复杂环境的能力。

所述防水密封盖采用迷宫密封与所述防水密封垫密封相结合，确保机器人整体防水等级达到IP55；

所述伸缩防水套位于采样筒外部，使得采样筒在整机防水的前提下依然能升降自如。

进一步地，所述采样筒四周设有通风窗，使整个采样吸尘系统空气流动顺畅，采样过程始终保持较大风量，从而提高采样精度。

进一步地，所述采样框与吸尘管接头相连且埋于车身内部，保证整机高度小于150mm，能适用于绝大部分风管内部采样要求。

进一步地，所述采样弹簧推动所述刮片或所述圆形采样布实现不同样本深度变化，确保在风管底部集尘较厚的情况下仍然能够准确采样。

进一步地，所述红外摄像头采用高清红外摄像头，使得机器人在黑暗环境中工作也能清晰看清风道内部情况进行准确采样。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、吸尘力度大，采样全面。该采样机器人通过吸尘管与外置大功率吸尘器相连，增大了采样吸尘负压，减少采样过程中样本与采样筒的粘附等造成样本丢失。

2、使用方便，适用范围广。采样框位于车身内部，整体高度小于150mm且采样筒可实现自动升降，能适用于风管内部复杂环境的能力等等这些设计均使得采样过程不受限制，大大增加了机器人的使用范围。

3、采样准确高效。该采样机器人的采样系统设有刮片和圆形采样布，针对不同厚度的样本采用不同的方式采样确保采样的准确高效。

4、防水性能好，故障率低。防水密封盖采用迷宫密封与所述防水密封垫密封相结合，确保机器人整体防水等级达到IP55，避免采样机器人因为受潮而发生故障，进而延长机器人的使用寿命。

5、可直接清洗，重复使用效果好。由于具备良好的防水性能，使得本实用新型产品可以直接用水清洗，维持产品的整洁度，从而具有良好的循环使用效果。

附图说明

图1为本实用新型外观主视图；

图2为本实用新型外观仰视图；

图3为本实用新型内部结构剖视图；

图4为本实用新型内部结构俯视图；

图5为本实用新型的采样筒仰视图，左图为刮片吸尘采样状态图，右图为擦式采样采样状态图。

附图标记说明：1-采样筒、2-采样弹簧、3-采样电机、4-升降弹簧、5-升降导柱、6-钢丝绳、7-伸缩防水套、8-采样袋、9-防水密封盖、10-防水密封垫、11-采样框、12-同步传动机构、13-升降电机、14-吸尘管接头、15-钢丝提升机构、16-红外摄像头、17-刮片、18-圆形采样布。

具体实施方式