[实用新型]双工作台自动螺丝机

权利要求书

1.一种双工作台自动螺丝机，包括机架(1)和位于机架(1)上的工作台(2)，所述工作台(2)分为平行设置于机架上的左工作台和右工作台，其特征在于：左工作台上设置有X轴装配模块(3)、Y轴装配模块(4)、Z轴装配模块(5)和治具装配模块(6)，X轴装配模块(3)固定在工作台上方，Y轴装配模块(4)固定在左工作台上，Z轴装配模块(5)可滑动地设置在X轴装配模块(3)上，治具装配模块(6)可滑动地设置在Y轴装配模块(4)上，左右工作台上设置的模块相同。

2.根据权利要求1所述的双工作台自动螺丝机，其特征在于：所述左右工作台上的X轴装配模块(3)连接为一体，包括垂直固定在左工作台和右工作台外侧的左立板(31)和右立板(32)，固定在左立板(31)、右立板(32)间的X轴模块固定板(33)，固定在X轴模块固定板上的驱动模块。

3.根据权利要求2所述的双工作台自动螺丝机，其特征在于：所述X轴装配模块(3)包括X横板和至少一个加强筋，X横板设置在X轴模块固定板相对于驱动模块的另一侧，固定在左、右立板(31,32)间，加强筋侧边固定在X轴模块固定板上，下端固定在X横板上。

4.根据权利要求1所述的双工作台自动螺丝机，其特征在于：双工作台自动螺丝机包括两螺丝供应器(21)，两螺丝供应器(21)分别固定在左右工作台上，分别置于两Z轴装配模块(5)运动轨迹的下方。

5.根据权利要求1所述的双工作台自动螺丝机，其特征在于：所述左Z轴装配模块(5)包括螺丝紧固器(51)、Z模块安装板(53)、Z轴驱动装置(54)、Z轴滑块(55)、直线滑轨(56)和螺丝紧固器固定装置(57)，Z轴驱动装置(54)安装在Z模块安装板(53)上，Z轴滑块(55)与Z轴驱动装置(54)的驱动轴固定在Z轴驱动装置(54)上的滑道上滑动，螺丝紧固器(51)通过螺丝紧固器固定装置(57)固定安装在Z轴滑块(55)上，Z轴滑块(55)装在直线滑轨(56)上，右Z轴装配模块与左Z轴装配模块结构相同。

6.根据权利要求5所述的双工作台自动螺丝机，其特征在于：所述左Z轴装配模块(5)包括吸头(59)和吸头固定装置(58)，吸头固定装置(58)固定在在螺丝紧固器固定装置(57)上，吸头(59)通过吸头固定装置(58)固定在螺丝紧固器(51)的尖头处。

7.根据权利要求1所述的双工作台自动螺丝机，其特征在于：所述左Y轴装配模块(4)包括Y轴驱动模块和治具固定板(43)，Y轴驱动模块固定在工作台上，治具固定板(43)滑动地设置在Y轴驱动模块上。

8.根据权利要求1所述的双工作台自动螺丝机，其特征在于：所述左治具装配模块(6)包括依次固定在治具固定板(43)上的治具底板(61)、吸嘴盘安装块(62)、治具中间板(63)、吸嘴盘(64)、治具上板(65)和位于治具装配模块(6)两侧的斜压装置(66)；其中治具底板(61)、治具中间板(62)和治具上板(65)通过吸嘴盘安装块(62)和吸嘴盘(64)配合安装在一起，然后通过斜压装置(66)压紧。