[实用新型]一种双马达线圈电机车轮

说明书

技术领域  本实用新型公开了一种双线圈的电机车轮，具体为一种自平衡车专用的两组马达线圈共置于一个轮毂内部的双保险电机车轮。

背景技术  目前一般用于自平衡车的电机车轮内只有一组马达线圈，万一失效会使关联的整个系统丧失功能，将会导致车辆失控和人员伤亡。

发明内容  本实用新型一种双马达线圈电机车轮就彻底解决了上述问题，旨在提供一种自平衡车用双保险、高可靠度的内置电机车轮，在电机车轮内部装置有两组马达线圈同时工作运转，当其中一组线圈出现故障停止工作时，可以断掉该组线圈电源并发出警讯，此时电机车轮尚有另一组线圈继续工作，车辆不至于立刻丧失动能，人员也就能从容下车，从而避免了事故发生。为了避免两组马达线圈工作时产生的电磁相互影响，可在两组马达线圈中间安装电磁隔离片。本实用新型可根据需要设计成单边轴电机车轮和双边轴电机车轮。

本实用新型的目的通过下述技术予以实现；它包括在车轮轴的中段设有两片方向相反结构相同的硅钢片支架组，该支架组外径上分别固定有硅钢片，并缠绕有马达线圈，在与之对应的车轮毂导磁衬环上安装有永久磁极片。它还包括在两组马达线圈中间安装有电磁隔离片。本实用新型适用于单边轴电机车轮，车轴固定端是单边突出于轮圈盖，本实用新型也适合双边轴电机车轮，车轴固定端是两边突出于轮圈盖。

附图说明  图1是本实用新型一种双马达线圈电机车轮的单边轴电机车轮正视图。

图2是图1中A-A剖面图。

图3是装置电磁隔离片的单边轴电机车轮剖面图。

图4是本实用新型一种双马达线圈电机车轮的双边轴电机车轮正视图。

图5是图4中A-A剖面图。

图6是装置电磁隔离片的双边轴电机车轮剖面图。

具体实施方式  下面根据附图对本实用新型作进一步描述，图1是本实用新型一种双马达线圈电机车轮的单边轴电机车轮正视图，在图1中A是车轮中心线，图2是图1的A-A剖面图，图中序号分别为1轮胎，2车轮圈，3导磁衬环，4永久磁极片，5线圈组，6硅钢片，7硅钢片支架组，8左轮圈盖，9车轴支架，10左轴承，11单边车轴，12耐磨环，13油封，14油封盖，15固定环，16右轴承，17右轮圈盖，上述各个组件的装配方法如下：单边车轴11突出于左轮圈盖8，并用螺牙锁固在车轴支架9，车轴11的中段有一法兰部配合固定环15夹紧并锁定硅钢片支架组7，使车轴11和硅钢片支架组7同步运转，硅钢片支架组7的外环固定有硅钢片6及缠绕在硅钢片6上的线圈组5，每个线圈组5的外侧对应面设有一组对应于线圈的永久磁极片4，磁极片4则胶粘于镶在车轮圈2之内侧的导磁衬环3的内径环面，这种结构和一般马达一样，只是在此装有二组马达绕线组和对应的磁极片，为了使两个绕线组运动一致，严格要求结构和物理特性的对称和左右一致，以减少电磁干扰提升车轮电机效率，车轮圈2两侧锁着左轮圈盖8和右轮圈盖17，两个轮圈盖内径利用左轴承10和右轴承16支撑，可自由在车轴11上转动，车轮圈2外侧固定有轮胎1，当线圈组5接收输入电力命令形成回转磁场时，便可驱动永久磁极片4和结合一体的车轮圈2和轮胎1转动。图3是图1中A-A的剖面图，是图2的一种防电磁干扰设计，图中18是安装在两组马达线圈之间的电磁隔离片，其结构是一个断面呈L形的环形物，外径钳合在车轮圈2的内环，并被右车轮盖17和磁极片4压紧，用以隔离两组马达同时工作时产生的电磁干扰，其余序号与图2中所述一致的组件功能也一致，图4是本实用新型一种双马达线圈电机车轮的双边轴电机车轮正视图，在图4中A是车轮中心线，图5是图4中A-A的剖面图，图中序号分别为为1轮胎，2车轮圈，3导磁衬环，4永久磁极片，5线圈组，6硅钢片，7-1硅钢片支架组，8-1左轮圈盖，9-1双边车轴，10-1轴承，11-1硅钢片支架组轴套，12-1扣环，编号和图2一致的组件其结构和用途也一致，只差异在硅钢片架组7-1的内径是焊接在一只硅钢片支架轴套11-1上，轴套11-1配合在车轮轴9-1中央并被扣环12-1卡住，为节省成本车轮盖8-1是左右一致的，车轮盖8-1的内径用轴承10-1回转支撑在车轮轴9-1之上，车轮轴9-1的两端突出于车轮盖8-1，用以和车叉结合支撑整个电机车轮。图6是图4中A-A的剖面图，是图5的一种防干扰设计，原理与图3所述一致，图中13-1为电磁隔离片，其余序号与图5中所述一致的组件功能也一致。在实际应用中，安装有本实用新型自平衡电机车轮能给驾驶者带来更高的安全保障。