[实用新型]快速更换底梭续存弹夹机构

权利要求书

1.一种快速更换底梭续存弹夹机构，其特征在于：包括摆臂机构、抓取机构、底梭储固定座、续存架、落梭斗、底梭续存弹夹和固定支板，所述摆臂机构设置在固定支板上，所述底梭储固定座对应摆臂机构向上摆动的上限位置设置在固定支板上，所述续存架对应摆臂机构向下摆动的下限位置设置在固定支板上，所述落梭斗设置在该续存架一侧，所述抓取机构设置在摆臂机构上，所述底梭续存弹夹插设在续存架上，并在该续存架上设有将该底梭续存弹夹锁定的锁定开关。

2.根据权利要求1所述的快速更换底梭续存弹夹机构，其特征在于，所述底梭续存弹夹包括夹壳、弹簧组件和与底梭相适配的扣脚，该夹壳设有与底梭的外形轮廓相适配的容置腔，所述弹簧组件设置在该容置腔内，所述扣脚设置在该容置腔的开口处。

3.根据权利要求1所述的快速更换底梭续存弹夹机构，其特征在于，所述摆臂机构包括驱动转轴、摆臂、直线滑轨和与该直线滑轨相适配的滑块，所述驱动转轴通过轴承组件设置在固定支板上，所述摆臂的一端设置在该驱动转轴上，另一端设有导向轴，并在所述固定支板上设有供该导向轴滑行的弧形滑槽，所述直线滑轨的一端通过销轴设置在固定支板上，所述滑块设置在该直线滑轨上，且与所述导向轴相连接，所述抓取机构设置在该滑块上。

4.根据权利要求3所述的快速更换底梭续存弹夹机构，其特征在于，所述抓取机构包括抓指、抓掌、抓指台、驱动槽杆和直线步进电机，所述抓掌固定在所述抓指台上，所述抓指对应抓掌的位置通过转轴设置在抓指台上，所述直线步进电机设置在所述抓指台上，且通过所述驱动槽杆与所述转轴相连接。

5.根据权利要求4所述的快速更换底梭续存弹夹机构，其特征在于，所述直线滑轨包括转头、固定块和两直线导杆，两直线导杆间隔平行设置，且一端与转头相连接，另一端与固定块相连接，所述转头上设有与所述销轴相适配的套筒部。

6.根据权利要求5所述的快速更换底梭续存弹夹机构，其特征在于，所述套筒部上套设有扭簧，该扭簧的一端卡扣在固定支板上，另一端卡扣在转头上。