[实用新型]一种碳纤维立体织物成型的穿刺与压实装置

权利要求书

1.一种碳纤维立体织物成型的穿刺与压实装置，其特征在于：包括上端驱动装置(1)，所述上端驱动装置(1)由三相异步电机(112)驱动小带轮(111)通过V带带动大带轮(106)；所述大带轮(106)与离合器(104)一端紧固连接，另一端安装在左侧的侧板(107)上，所述离合器(104)与曲轴(101)的一端键连接，该曲轴(101)的另一端与制动器(105)键连接；所述曲轴(101)通过四个轴承座(103)固定于上板(115)；所述制动器固定在右侧的侧板(107)上；所述左右两侧的侧板(107)通过支撑筋(109)与所述上板(115)相连，两条支撑铝型材(108)与两侧板(107)连接保持其与所述上板(115)的垂直度；曲轴连杆(102)固定在所述曲轴(101)中间，下端通过连接座(110)与穿刺装置(2)的上穿刺板(201)连接，所述上穿刺板(201)通过穿刺连接板(202)与穿刺下板(203)相连，所述上穿刺板(201)和穿刺下板(203)的四角位置均设有直线轴承(206)并分别套装在四根光轴(205)上；所述四根光轴(205)两端通过光轴座(207)分别固定在所述上板(115)和底板(304)上；通过三相异步电机(112)的旋转带动穿刺模板完成穿刺动作；移动板(307)通过四角的所述直线轴承(206)套在四根所述光轴(205)上并通过丝杠螺母(303)与梯形丝杠(302)连接，移动板(307)上固定着移动式工作台(3)；所述移动式工作台(3)的X-Y平台底板(301-1)上固定有Y-步进电机(301-2)通过驱动滚珠丝杠来驱动Y-工作台(301-5)在Y方向运动，所述Y-工作台(301-5)上固定有X-步进电机(301-10)驱动滚珠丝杠来实现X-工作台(301-6)在X方向运动；所述X-工作台(301-6)上装有步进电机驱动的蜗轮蜗杆减速器(301-11)来实现旋转工作台下板(301-8)上的旋转工作台(301-9)的转动；固定移动板(307)的两根所述梯形丝杠(302)底端与伺服电机(305)连接；所述伺服电机(305)固定在底板(304)的下端；通过控制所述Y-步进电机(301-2)，移动式工作台(3)移出预穿刺位置将装有超长穿刺钢针的钢针阵列固定在X-Y工作台(301)的旋转工作台(301-9)上。

2.根据权利要求1所述碳纤维立体织物成型的穿刺与压实装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括人机界面(404)、PLC可编程逻辑控制器(403)、与交流伺服电机(305)联接的交流伺服电机驱动器(401)、与闭环步进电机联接的闭环步进电机驱动器(402)；所述人机界面(404)用于指令的输入与显示，所述人机界面(404)通过数据线与PLC可编程逻辑控制器(403)相连，将信号传输到PLC可编程逻辑控制器(403)中，PLC可编程逻辑控制器(403)向所述交流伺服电机驱动器(401)、所述步进电机驱动器(402)及所述三相异步电机(112)发出脉冲信号，从而控制所述移动板(307)的升降和所述工作台在XY轴上的移动、旋转工作台(301-9)的旋转及带轮的转动，使穿刺模板移动到穿刺位置从而完成碳布的加压与密实工艺。