[实用新型]基于小量程霍尔传感器的大电流检测电路以及电机驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车领域，尤其涉及一种低成本的基于小量程霍尔传感器的大电流检测电路以及电机驱动器。

背景技术

目前在电动汽车领域，主电机三相电流通常采样霍尔传感器进行采样，以LEM公司霍尔传感器为例，电流霍尔量程有500A、900A和1500A几种规格。目前，主电机三相电流峰值可达1000A以上，通常采用1500A的大量程电流霍尔，1500A的大量程霍尔传感器成本较高，而500A、900A等小量程霍尔传感器的成本为1500A的大量程霍尔传感器的十分之一左右。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述大量程电流霍尔的成本较高的缺陷，提供一种成本较低的基于小量程霍尔传感器的大电流检测电路以及电机驱动器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于小量程霍尔传感器的大电流检测电路，用于测量电机三相母线中的电流,包括N个小量程霍尔传感器、用于将该N个小量程霍尔传感器的输出电流进行求和后输出的电流求和电路、用于对求和后的电流进行调理的信号调理电路；所述母线在测量位置拆分为N个支路且该N个支路分别一一对应的穿过该N个小量程霍尔传感器后再合并为一体，其中，N为正整数且N≥2，所述N个小量程霍尔传感器的输出端分别连接至所述电流求和电路的对应的输入端，所述电流求和电路的输出端连接至所述信号调理电路。

在本实用新型所述的基于小量程霍尔传感器的大电流检测电路中，所述N等于2，所述电流求和电路包括由两个电流采样电阻以及一个第一运放构成的同相加法器，该两个电流采样电阻的第一端分别一一对应的连接至两个小量程霍尔传感器的输出端，两个电流采样电阻的第二端均连接至所述第一运放的同相输入端，所述第一运放的反向输入端连接至输出端，所述第一运放的输出端连接至所述信号调理电路。

在本实用新型所述的基于小量程霍尔传感器的大电流检测电路中，所述电流求和电路还包括由所述第一运放、第一滤波电容、第二滤波电容、第一滤波电阻构成的巴特沃斯滤波器，所述第一滤波电阻连接于电流采样电阻的第二端和所述第一运放的同相输入端之间，所述第一运放的同相输入端还经由所述第一滤波电容接地，所述第二滤波电容连接在所述第一运放的同相输入端和输出端之间。

在本实用新型所述的基于小量程霍尔传感器的大电流检测电路中，所述电流求和电路还包括两个上拉电阻，该两个上拉电阻的第一端分别一一对应的连接至两个小量程霍尔传感器的输出端，该两个上拉电阻的第二端均连接至霍尔供电电压源。

在本实用新型所述的基于小量程霍尔传感器的大电流检测电路中，所述信号调理电路包括由第一分压电阻、第二分压电阻以及第二运放构成的分压电路，所述第一分压电阻的第一端连接至所述电流求和电路的输出端，所述第二分压电阻的第一端接地，所述第一分压电阻和第二分压电阻的第二端均连接至所述第二运放的同相输入端，所述第二运放的反向输入端连接至输出端。

在本实用新型所述的基于小量程霍尔传感器的大电流检测电路中，所述信号调理电路还包括由所述第二运放以及第三滤波电容、第四滤波电容、第二滤波电阻构成的巴特沃斯滤波器，所述第二滤波电阻连接于第一分压电阻的第二端和所述第二运放的同相输入端之间，所述第二运放的同相输入端还经由所述第三滤波电容接地，所述第四滤波电容连接在所述第一运放的同相输入端和输出端之间。

本实用新型还公开了一种电机驱动器，包括连接至电机的大电流检测电路、连接该大电流检测电路的控制电路、连接至所述控制电路的用于驱动所述电机工作的驱动电路，所述大电流检测电路为以上所述的基于小量程霍尔传感器的大电流检测电路。

实施本实用新型的基于小量程霍尔传感器的大电流检测电路以及电机驱动器，具有以下有益效果：本实用新型中用多个小量程霍尔传感器并联来替代单个大量程电流霍尔，电流求和电路实现将该多个小量程霍尔传感器的输出电流进行求和，最终达到大量程霍尔传感器的大电流检测效果，由于1000A以下的小量程电流霍尔成本仅为1500A的大量程电流霍尔的十分之一左右，因可以有效降低系统成本，且具有较高的可靠性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的基于小量程霍尔传感器的大电流检测电路的电路原理图；

图2是母线与小量程霍尔传感器的连接关系示意图；

图3是本实用新型的电机驱动器的结构框图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。