[实用新型]一种移动式智能屏蔽测试站

权利要求书

1.一种移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，包括机柜、上下料机构、三轴直交机械手、屏蔽测试单元以及控制机构；

所述机柜的底部设置有方便整机移动的移动装置；

所述屏蔽测试单元包括设置在机柜内的屏蔽箱，所述上下料机构设置在所述屏蔽箱的侧旁，所述上下料机构包括用于置放等待测试的产品的待测物料区、用于置放通过测试的产品的合格物料区、用于置放未通过测试的产品的不合格物料区以及用于置放空物料盘的空盘区，所述待测物料区、合格物料区、不合格物料区以及空盘区分别设置有一升降装置。

2.如权利要求1所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述移动装置包括设在机柜底部四个边角的万向轮以及可升降的支撑柱；需要移动测试站时，将支撑柱升离地面，通过万向轮移动；测试站移动到设定位置时，放下支撑柱使万向轮悬空。

3.如权利要求1所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述三轴直交机械手包括架设在所述屏蔽箱上方的第一滑轨、滑动架设在所述第一滑轨上的第二滑轨、竖直滑动设置在所述第二滑轨上的第三滑轨、安装在所述第三滑轨上的抓手，所述第二滑轨跨越所述屏蔽箱和上下料机构。

4.如权利要求3所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述抓手包括用于抓取产品的主吸爪和用于抓取物料盘的副吸爪，所述主吸爪设置在第三滑轨的端部，所述副吸爪套设在主吸爪内且所述副吸爪与第三滑轨之间还设有伸缩气缸，使得所述副吸爪的行程大于主吸爪。

5.如权利要求1所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述屏蔽箱为抽屉式屏蔽箱。

6.如权利要求1所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述升降装置包括步进电机、通过联轴器连接在该步进电机输出轴上的丝杆以及与机柜相连接固定的支撑架，所述丝杆可转动地套设在支撑架上，所述丝杆上套设有丝杆螺母，该丝杆螺母上连接有顶升架，该顶升架的端部设有用于置放物料盘的托板。

7.如权利要求1所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述控制机构包括用户测试计算机、用户测试仪、用于控制三轴直交机械手的机器人操作平台以及用于控制测试过程的测试操作平台。

8.如权利要求7所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述测试操作平台包括用于显示测试参数的显示器以及用于调整测试参数的输入键盘和鼠标，所述机柜上设有用于置放所述输入键盘和鼠标的可开合的平板。

9.如权利要求1所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述控制机构设置有报警器，所述报警器包括用于指示待测物料区空置的待测物料报警器，用于指示合格物料区满盘的合格报警器，用于指示不合格物料区满盘的不合格报警器。

10.如权利要求1所述的移动式智能屏蔽测试站，其特征在于，所述机柜上开设有多个用于观察机柜内部的透明观察窗。