[实用新型]一种托盘分离装置

说明书

技术领域

本实用新型属于显示技术领域，具体涉及一种托盘分离装置。

背景技术

显示面板在生产的过程中，需要对其显示缺陷进行检测，检测完成后通常会人工将显示面板放到托盘上，托盘堆叠在一起，以便将装有显示面板的托盘统一运输至下一步流水作业线。在下一步流水作业时需要将堆叠在一起的装有显示面板的托盘分离，在现有技术中，对托盘进行分离都是采用人工分离的。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：人工分离托盘的劳动成本较高，容易造成托盘破损，且增加了人员接触显示面板产品的机会容易导致产品不良。

实用新型内容

本实用新型针对现有的人工分离托盘导致显示面板产品不良的问题，提供一种托盘分离装置。

解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是：

一种托盘分离装置，包括升降单元、支持单元和移载单元；

所述升降单元，用于从下方支撑叠置的多个托盘，并使托盘在重力的方向上上下移动，当其移动至最低位置时可将其上支撑的托盘移至移载单元上；

所述支持单元，用于支持或放开设于升降单元上的由下至上方向的第二个托盘；

所述移载单元，用于将由升降单元移至其上的托盘分离。

优选的，所述托盘分离装置还包括导向单元，用于限制叠置的多个托盘在水平方向上的位置。

优选的，所述升降单元在重力的方向上上下移动的行程大于或等于一个托盘的厚度。

优选的，所述升降单元包括顶板和驱动部件，所述顶板设于驱动部件上方，用于与由下至上方向上的第一个托盘相接触，支撑叠置的多个托盘；所述驱动部件，用于驱动顶板在重力的方向上上下移动。

优选的，所述驱动部件包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸驱动顶板在重力的方向上移动的行程为叠置的两个托盘边缘之间的间距；所述第二气缸驱动顶板在重力的方向上移动的行程大于一个托盘的厚度，所述第二气缸用于驱动托盘至移载单元。

优选的，所述第一气缸驱动顶板在重力的方向上移动的行程为8～12mm，所述第二气缸驱动顶板在重力的方向上移动的行程为40～60mm。

优选的，所述支持单元包括第一托板、挡块和第三气缸；所述第一托板用于插入设在升降单元上的由下至上方向上的第二个托盘的至少两个相对侧边的下方，或离开设在升降单元上的由下至上方向上的第二个托盘；所述挡块垂直设于第一托板上方，用于限制被支撑在第一托板上的托盘在水平方向上的位置；所述第三气缸用于驱动第一托板和挡块在水平方向上远离或支持托盘。

优选的，所述移载单元包括第二托板和无杆气缸，所述第二托板用于承接从升降单元分离的托盘，所述无杆气缸用于驱动第二托板承接或移出托盘。

本实用新型的托盘分离装置工作时，升降单元先支撑多个托盘，之后升降单元将叠置的多个托盘下移，当由下至上方向上的第二个托盘移到与支持单元齐平的位置时，支持单元支持由下至上方向上的第二个托盘(以及其上方的多个叠置的托盘)，故此时升降单元上只支撑由下至上方向上的第一个托盘，该托盘继续由升降单元下移至移载单元上，然后移载单元将由升降单元移至其上的托盘分离，至此完成一个托盘的分离；之后升降单元上升而支持单元解除对托盘的支撑，升降单元重新支撑多个叠置的托盘，重复上述动作即可完成下一个托盘的分离；由此，该托盘分离装置可以实现自动分离托盘，节省劳动力，能提高生产效率及工作效率。本实用新型的托盘分离装置适用于各种显示面板的托盘分离。

附图说明

图1为本实用新型的实施例2的托盘分离装置立体示意图；

图2为本实用新型的实施例2的托盘分离装置主视图；

图3为本实用新型的实施例2的托盘分离装置局部侧视图；

图4为本实用新型的实施例2的托盘分离装置另一局部侧视图；

其中，附图标记为：1、升降单元；11、顶板；12、驱动部件；121、第一气缸；122第二气缸；2、支持单元；21、第一托板；22、挡块；23、第三气缸；3、移载单元；31、第二托板；32、无杆气缸；4、导向单元；5、托盘。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1：

本实施例提供一种托盘分离装置，包括升降单元、支持单元和移载单元；

所述升降单元，用于从下方支撑叠置的多个托盘，并使托盘在重力的方向上上下移动，当其移动至最低位置时可将其上支撑的托盘移至移载单元上；