[实用新型]一种单体电池、无人机以及用于组装成无人机的套件

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池管理领域，尤其涉及一种单体电池、无人机以及用于组装成无人机的套件。

背景技术

随着电子技术的不断发展，无人机在日常生活中的应用越来越多，电池因为重量轻、体积小、放电持续稳定，所以成为无人机的理想能源，无人机的电池一般有很多个电芯，当其中一个或多个电芯出现过压、欠压、过流或过温等状态时，会对电芯的组成物质造成损坏，甚至导致电池发生爆炸。

为了保障电池的安全性，现有技术中提供一种电池管理系统(BMS，BatteryManagementSystem)以保护电池的正常使用，BMS可以采集电池中电芯信息，包括电池电压，电流或温度等，当检测到电池发生过流或过温的故障时，可以通过保护电路板切断电池与外部设备的电连接，立即终止电池运行，以避免出现过压、欠压、过流、短路或过温等状态，从而保障电池的安全。

但是，目前无人机的载重量非常有限，而其中携带的电池就占据其载重量的一半至三分之二，因此无人机无法携带多个电池，无人机携带的电池一般都只配置了一个电池，当电池发生故障时，就会切断电池为无人机供电的电路，导致无人机失去电能无法继续正常工作，使得无人机在空中失去电能后会坠毁，因此存在极大的安全风险。

虽然，目前存在一些无人机同时携带多个电池，作为后备电池或续航电池，当工作中的电池出现故障时，可以切换到另外一个电池，以避免无人机在空中失去电能后会坠毁。然而，该无人机搭载多个电池会大大降低该无人机的载重能力。

发明内容

本实用新型提供了一种单体电池、无人机以及用于组装成无人机的套件，可以在保证不影响载重能力的情况下，可以有效提高无人机的安全性。

本发明实施例第一方面提供一种单体电池，包括：

第一电芯单元、第一控制电路、第二电芯单元、第二控制电路及电池壳体；

所述第一控制电路与所述第一电芯单元电性相连，用于监测所述第一电芯单元是否发生故障，当所述第一电芯单元发生故障时，断开所述第一电芯单元与第一控制电路的电源输出端之间的电连接，以使得所述第一电芯单元停止供电或充电；

所述第二控制电路与所述第二电芯单元电性相连，用于监测所述第二电芯单元是否发生故障，当所述第二电芯单元发生故障时，断开所述第二电芯单元与第二控制电路的电源输出端之间的电连接，以使得所述第二电芯单元停止供电或充电；

所述电池壳体，用于封装所述第一电芯单元及所述第二电芯单元；

其中，所述第一电芯单元与所述第二电芯单元并联，所述第一电芯单元及所述第二电芯单元包括至少一个电芯。

本发明另一方面提供一种无人机，包括：

动力装置，用于提供飞行动力；

单体电池，用于给所述动力装置提供电能；所述单体电池包括第一电芯单元、第一控制电路、第二电芯单元及第二控制电路；所述第一电芯单元与所述第二电芯单元并联，所述第一电芯单元及所述第二电芯单元包括至少一个电芯；所述第一控制电路与所述第一电芯单元电性相连，用于监测所述第一电芯单元是否发生故障，所述第二控制电路与所述第二电芯单元电性相连，用于监测所述第二电芯单元是否发生故障，所述电池壳体用于封装所述第一电芯单元及所述第二电芯单元；

主机处理器，用于控制飞行参数，所述主机处理器与所述动力装置及所述单体电池电连接；

其中，当所述第一电芯单元发生故障时，所述第一控制电路控制所述第一电芯单元停止供电或充电；当所述第二电芯单元发生故障时，所述第二控制电路控制所述第二电芯单元停止供电或充电。

本发明另一方面提供一种用于组装成无人机的套件，包括：

动力装置，用于提供飞行动力；

单体电池，用于给所述动力装置提供电能；所述单体电池包括第一电芯单元、第一控制电路、第二电芯单元、第二控制电路及电池壳体；所述第一电芯单元与所述第二电芯单元并联，所述第一电芯单元及所述第二电芯单元包括至少一个电芯；所述第一控制电路与所述第一电芯单元电性相连，用于监测所述第一电芯单元是否发生故障；所述第二控制电路与所述第二电芯单元电性相连，用于监测所述第二电芯单元是否发生故障，所述电池壳体用于封装所述第一电芯单元及所述第二电芯单元；

主机处理器，用于控制飞行参数；

其中，当所述无人机的套件组装之后，所述主机处理器能够与所述动力装置及所述单体电池电连接；所述第一电芯单元发生故障时，所述第一控制电路控制所述第一电芯单元停止充电或向所述动力装置供电；所述第二电芯单元发生故障时，所述第二控制电路控制所述第二电芯单元停止充电或向所述动力装置供电。