[实用新型]双自由度工作台和利用双自由度工作台的激光活化装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光活化领域，特别是涉及一种双自由度工作台和利用双自由度工作台的激光活化装置。

背景技术

随着激光加工技术和加工水平的不断提升，立体电路的应用得到突飞猛进的发展，应用领域越来越多，应用范围越来越广。如手机行业、医疗行业、射频及射频识别行业、精密传感器行业、照明灯具行业等均开始应用立体电路。

激光活化是立体电路的制作过程中最为关键的工艺，而激光活化设备的夹具座则是该工艺中的重要的一个环节。现有的激光活化设备的夹具座是绕着X轴转动的单自由度夹具座，当出现治具的曲面与X轴正交或接近正交情况时，该曲面无法被加工，需要提供另外一套设备进行加工。即对同一治具需要进行两次装夹。不仅极大地降低生产效率，而且会导致边缘错位等不良现象。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双自由度工作台和利用双自由度工作台的激光活化装置，能够从不同的维度对待加工工件进行激光加工。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种双自由度工作台，用于在不同维度对治具上的工件进行激光加工，双自由度工作台至少包括第一转动部和第二转动部，第一转动部包括第一电机、第一转轴以及第一夹具体，第一转轴固定连接第一电机，第一夹具体固定连接第一转轴，第一电机驱动第一转轴以带动第一夹具体沿X轴旋转；第二转动部至少包括第二电机、第二转轴以及联动支架，第二转轴连接第二电机，联动支架连接第二转轴和第一转动部，第二电机驱动第二转轴并带动联动支架以及第一转动部沿Y轴进行旋转，Y轴垂直于X轴。

其中，第一转动部还包括一从动轴以及一第二夹具体，从动轴与第二夹具体传动连接，从动轴固定在联动支架上，第二夹具体与第一夹具体相对设置，工件固定在第一夹具体与第二夹具体之间。

其中，联动支架包括底座、第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁朝同一方向垂直且相对设置于底座上，第一电机设置于底座上，第二电机通过第二转轴连接在底座上，第一转轴穿过第一侧壁，从动轴穿过第二侧壁。

其中，第一转动部还包括一传送机构，传送机构包括同步带和两个同步轮，同步带两端连接两个同步轮，同步轮分别连接第一电机和第一转轴。

其中，第二转动部还包括一减速器，减速器连接在第二转轴和第二电机之间。

其中，第一转动部沿X轴进行360°旋转，第二转动部沿Y轴方向转动一特定角度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种激光加工装置，包括一旋转底盘以及至少一个如前所述的双自由度工作台，双自由度工作台固定在旋转底盘上。

区别于现有技术，本实用新型的双自由度工作台通过任一双自由度工作台的夹具体夹持治具，第一转动部带动待加工工件沿X轴旋转，第二转动部带动整个第一转动部及待加工工件沿Y轴旋转，从不同的维度对待加工工件进行激光加工。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种双自由度工作台的一实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种双自由度工作台的第二实施方式的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种激光加工装置的一实施方式的俯视示意图；

图4是本实用新型提供的一种双自由度工作台的第二实施方式中夹具座的结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种双自由度工作台200绕Y轴旋转的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

立体电路技术，也叫模塑互联器件技术，是通过激光在塑胶件的任意三维曲面上进行活化，并在被活化的表面上沉积精密和紧密金属，构成立体电路。而激光活化设备是制作立体电路的关键设备。根据所设计的三维图形，在注塑件的任意三维曲面上，用激光进行活化相应区域，制作立体电路。激光活化设备主要通过激光焦点的三维控制与活化设备的夹具座带动注塑件在不同的工位上进行活化来共同完成，而在制作过程中，激光活化设备的夹具座是该工艺中的重要的一个环节。

参阅图1，图1是本实用新型提供的一种双自由度工作台的一实施方式的结构示意图。该双自由度工作台100包括第一转动部110、第二转动部120和联动支架130。