[实用新型]一种等差变距抓取机构

权利要求书

1.一种等差变距抓取机构，其特征在于：包括等差变距装置（2），等差变距装置（2）与抓取装置（3）连接；所述的等差变距装置（2）包括主动轴（4），主动轴（4）上依次设有传动轮（5）和主动变距轮（6），主动变距轮（6）经变距带（7）与从动变距轮（8）连接；所述的变距带（7）与抓取装置（3）连接。

2.根据权利要求1所述的等差变距抓取机构，其特征在于：所述的主动变距轮（6）包括一个以上的等差主变距轮（9）；所述的从动变距轮（8）包括一个以上的等差从变距轮（10）；所述的各等差主变距轮（9）分别经相应的变距带（7）与对应等差从变距轮（10）连接；所述的各等差主变距轮（9）的直径依次等差递增或等差递减；所述的各等差从变距轮（10）间的直径依次等差递增或等差递减。

3.根据权利要求1或2所述的等差变距抓取机构，其特征在于：所述的抓取装置（3）包括滑动导轴（11），滑动导轴（11）的头端设有基准抓取单元（12），滑动导轴（11）上还依次连接有一个以上的滑动抓取单元（13）；所述的滑动抓取单元（13）包括滑动块（14），滑动块（14）下方设有抓取吸盘（15）；所述的滑动块（14）与滑动导轴（11）连接；所述的各滑动抓取单元（13）的滑动块（14）固定在对应的变距带（7）上。

4.根据权利要求1或2所述的等差变距抓取机构，其特征在于：所述的传动轮（5）经传动带（16）与动力装置（1）连接；所述的动力装置（1）包括驱动电机（17），驱动电机（17）与减速机（18）连接；所述的减速机（18）经传动带（16）与传动轮（5）连接。