[实用新型]一种斜巷、起伏巷内制动车的液压制动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿道内的矿车制动机构，具体是一种斜巷、起伏巷内制动车的液压制动系统。

背景技术

对于斜巷、起伏巷制动车的制动方式，现有技术中，一种是检测提升用钢丝绳的张力来控制实施制动，当钢丝绳断绳时张力迅速下降，拉伸弹簧拉动卡爪从支撑块中脱出，制动弹簧带动抱爪抱轨，实施安全制动。由于在变坡时钢丝绳张力会发生变化，当由上坡变为平巷或下坡时，钢丝绳的张力迅速下降，导致抱爪机构在正常运输时误动作，容易引起事故。而且制动车布置一套动作执行机构，只能实现单方向的制动。而另一种一种是采用手动操作控制实施安全制动，靠人感觉运行速度，因此存在控制精度低，且需要专门的司机去控制，耗费人力的弊端。

发明内容

本实用新型的目的，就是为解决现有技术存在的问题，而设计了一种斜巷、起伏巷内制动车的液压制动系统，提实现车辆正向方向测速，并在系统超速时实时安全制动。

本实用新型的技术方案为：一种斜巷、起伏巷内制动车的液压制动系统，包括安装在行走底盘下方的液压循环系统和传动、制动机构。

所述液压循环系统包括有油箱，所述油箱的出油口并行连接有手动泵和双向泵；所述双向泵通过测速轮驱动，双向泵连接有调速阀、调速阀连接顺序阀，顺序阀控制有液控单向阀；所述液控单向阀与弹簧油缸的后腔连接，单向阀的出油口连接油箱；所述手动泵的出油口连接弹簧油缸的前腔。

为了能实现手动控制制动解锁，所述弹簧油缸的后腔通过截止阀连接油箱。

为了实现当油压过高时安全卸荷，所述双向泵的出油口还通安全阀与油箱连接。

所述传动、制动机构包括通过两个支座安装于行走底盘下端测速轮，测速轮滚动设置于钢轨上；测速轮驱动连接双向泵；所述支座上通过转轴I安装有抱爪，支座上还安装有弹簧油缸，所述弹簧油缸的后腔经液控单向阀连接于油箱；所述支座上还设置有驱动抱爪运动的动作执行机构，所述动作执行机构包括通过转轴Ⅱ转动安装于支座上的卡爪、固定于转轴Ⅰ上的支撑块、尾端铰接安装于支撑块下端的连杆以及设置于连杆上的制动弹簧；所述转轴Ⅱ上设置有扭转弹簧，所述弹簧油缸的活塞杆头端设置有拨块，所述支撑块的上端设置有卡槽，扭转弹簧驱动卡爪的下端卡置于卡槽中。

为了能提高制动效果，减少车辆冲击力，所述行走底盘下端沿行走底盘长度方向滑动安装有两个支座；所述两个支座之间设置有将制动时支座相对行走底盘滑动的动能缓冲吸收的缓冲装置。

所述缓冲装置包括固定于行走底盘上的软木以及竖直固定于支座上的切刀，所述切刀的刃口方向朝向软木。

为了进一步提高缓冲效果，所述切刀的刃口上设置有锯齿。

为了降低使用成本，方便更换易损件，所述抱爪上安装有由耐磨材料制成的牙片，所述牙片通过螺栓固定于抱爪上。

本系统运行过程为：正常工作时，测速轮带动双向泵工作，向液压系统供油，液压油通过调速阀回到油箱，此时系统压力较小，顺序阀关闭。当超速时，测速轮转速增大，带动双向泵排油量增多，超过了调速阀设定的流量，引起液压系统压力持续升高，当压力超过顺序阀所设定压力时，顺序阀打开，液压油进入液控单向阀液控口X，控制反向打开液控单向阀，弹簧油缸后腔液压油迅速回油，弹簧推动活塞杆向后运动，并通过动作执行机构驱动前后两个抱爪相对向下转动，使抱爪抱紧钢轨，实现制动车的安全制动。

本实用新型的有益效果可通过上述方案得出：由于通过动作执行机构驱动前后两个抱爪相对向下转动，使抱爪抱紧钢轨，实现制动车的安全制动。双向泵可以正向或反向工作，因此可以正反向检测制动车速度，实现对起伏巷车辆速度的检测。由于两个抱爪一前一后相对设置，因此可以实现车辆的正反向制动，提高制动的安全性。本方案还具有结构简单，运行安全可靠，运行成本低等优点。

由此可见，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明：

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的测速装置结构示意图；

图4为本实用新型的动作执行机构结构示意图；

图5为本实用新型中液压循环系统的循环示意图。