[实用新型]一种炉前机械手

权利要求书

1.一种炉前机械手，包括底座，其特征在于：所述的底座上设有回转支承架，所述的回转支承架顶部铰链有外横梁，所述的外横梁一端设有往返伸缩机构，所述往返伸缩机构的前端拨杆为快装结构，另一端设有内横梁，所述的外横梁上位于内横梁的一侧通过滑块与安装在回转支承架上的升降伸缩机构连接，所述的回转支承架上设有升降块装配。

2.根据权利要求1所述的一种炉前机械手，其特征在于：所述的往返伸缩机构和升降伸缩机构均为液压油缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种炉前机械手，其特征在于：所述的升降伸缩机构与回转支承架铰链。

4.根据权利要求1所述的一种炉前机械手，其特征在于：所述的回转支承架通过安装在底座上的旋转油缸带动旋转。

5.根据权利要求1或2所述的一种炉前机械手，其特征在于：所述的内横梁与外横梁活塞连接，所述的内横梁与往返伸缩机构连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种炉前机械手，其特征在于：所述的往返伸缩机构、升降伸缩机构和旋转油缸的控制开关均通过导线与远程遥控器连接。