[实用新型]轮椅水平状态检测与控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅水平状态检测与控制系统。

背景技术

目前，我国应用于残障人员和老年人的轮椅基本上以手动轮椅为主，电动轮椅的智能化程度也较低，乘座人员对介护人员的依赖性较大。随着乘座人员要求的提高和缓解介护人员的压力，轮椅智能化研究的正逐步开展和深入，如何保障轮椅在行进过程中因斜坡、路面不平等因素造成的轮椅倾斜问题，从而保证乘座者处于人体水平平衡状态，是急切想要解决的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种轮椅水平状态检测与控制系统，它能够自动保持轮椅为水平状态，有效防止了轮椅在行进过程中因斜坡、路面不平等因素造成的轮椅倾斜的现象，缓解了介护人员的压力。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种轮椅水平状态检测与控制系统，它包括：

倾角传感器，所述倾角传感器安装在轮椅上，并用于采集轮椅的倾斜角度信号；

多个升降电机，所述每个升降电机对应地安装在轮椅的每个行走轮中，用于调节行走轮离车架的高度；

控制器，所述控制器的信号输入端与倾角传感器的信号输出端相连接，所述控制器的控制输出端分别与多个升降电机的控制输入端相连接，所述控制器用于根据接收到的倾角传感器所传递的倾斜角度信号产生升降电机控制信号，并将该升降电机控制信号发送给升降电机驱动其动作。

进一步提供了一种控制器的具体结构，控制器具有采样滤波电路、主控电路和电机驱动电路，采样滤波电路的信号输入端与倾角传感器的信号输出端相连接，采样滤波电路的信号输出端与主控电路的信号输入端相连接，主控电路的信号输出端与电机驱动电路的信号输入端相连接，电机驱动电路的信号输出端与多个升降电机的控制输入端相连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型通过倾角传感器检测取样轮椅的水平状态，获取相应水平状态参数，传递给控制器，并经过信号处理，然后通过电机驱动电路驱动电机运转，以实现轮椅保持在准水平状态，本实用新型可有效防止轮椅在行进过程中的倾斜甚至倾覆现象，从而提高轮椅的智能化水平，缓解介护人员压力。

附图说明

图1为本实用新型的轮椅水平状态检测与控制系统的原理框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种轮椅水平状态检测与控制系统，它包括：

倾角传感器，倾角传感器安装在轮椅上，并用于采集轮椅的倾斜角度信号；所述倾角传感器采用SCA60C倾角传感器，该传感器是一款低能耗的倾角传感器，可以应用在移动的设备中，它的性能良好，绝对精度最低可以达到1度，并且耗电极低。

多个升降电机，所述每个升降电机对应地安装在轮椅的每个行走轮中，用于调节行走轮离车架的高度；

控制器，控制器的信号输入端与倾角传感器的信号输出端相连接，控制器的控制输出端分别与多个升降电机的控制输入端相连接，所述控制器用于根据接收到的倾角传感器所传递的倾斜角度信号产生升降电机控制信号，并将该升降电机控制信号发送给升降电机驱动其动作。

如图1所示，所述控制器具有采样滤波电路、主控电路和电机驱动电路，采样滤波电路的信号输入端与倾角传感器的信号输出端相连接，采样滤波电路的信号输出端与主控电路的信号输入端相连接，主控电路的信号输出端与电机驱动电路的信号输入端相连接，电机驱动电路的信号输出端与多个升降电机的控制输入端相连接。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型通过倾角传感器检测取样轮椅的水平状态，获取相应水平状态参数，传递给控制器，并经过信号处理，然后通过电机驱动电路驱动电机运转，以实现轮椅保持在准水平状态，本实用新型让四轮移动轮椅在运行的过程中，能够自动检测承载重心、动态保持轮椅的水平状态，防止轮椅失重，同时保证轮椅使用者的舒适性，本实用新型可有效防止轮椅在行进过程中的倾斜甚至倾覆现象，从而提高轮椅的智能化水平，缓解介护人员压力。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。