[实用新型]飞行器及其避障系统

权利要求书

1.一种飞行器的避障系统，其特征在于，包括一摄像装置、一云台增稳系统和一第二控制器；所述云台增稳系统包括一云台主体和一云台控制系统，所述云台主体设置有所述摄像装置，所述摄像装置用于在所述飞行器飞行时捕获飞行方向上的图像，所述云台控制系统与所述云台主体连接，所述第二控制器分别与所述摄像装置和所述云台控制系统电连接。

2.如权利要求1所述的避障系统，其特征在于，所述云台控制系统包括一第一控制器、一第一电机和一第二电机，所述第一控制器分别与所述第一电机和所述第二电机电连接，所述第一电机、所述第二电机还分别与所述云台主体连接。

3.如权利要求2所述的避障系统，其特征在于，所述云台控制系统还包括一第三电机，所述第三电机与所述云台主体连接，还与所述第一控制器电连接。

4.如权利要求1所述的避障系统，其特征在于，还包括一测距模组，所述测距模组用于检测所述飞行器与捕获的图像中的障碍物之间的距离，所述测距模组还与所述第二控制器电连接。

5.如权利要求4所述的避障系统，其特征在于，所述测距模组为一激光测距模组。

6.如权利要求1所述的避障系统，其特征在于，所述避障系统包括多个摄像装置，该些摄像装置分别设于所述云台主体的不同方向上。

7.如权利要求1所述的避障系统，其特征在于，所述避障系统还包括一无线发送模块，所述无线发送模块用于将所述摄像装置捕获的图像发送至一与所述飞行器相匹配的遥控器。

8.如权利要求7所述的避障系统，其特征在于，所述第二控制器还用于接收所述遥控器发出的控制信号。

9.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的避障系统。