[实用新型]一种前车驾驶员不安全驾驶行为检测装置

权利要求书

1.一种前车驾驶员不安全驾驶行为检测装置，其特征在于，包括：

设置于车轮转速器上用于采集自车车速的车速传感器、安装于前挡风玻璃正上方用于采集自车前轴左右车轮与车道线距离的车道识别传感器、安装于前保险杠正中央用于测量前方车辆与本车相对位置的车载毫米波雷达、安装于挡风玻璃正上方用于采集前车宽度及前车与本车之间车道线条数的摄像头、数据处理单元、车载CAN总线、一个图像处理器、以及安装于仪表盘旁边用于对驾驶员进行预警的车载报警器；

所述车速传感器的输出端电连接所述车载CAN总线；所述摄像头输出端电连接图像处理器的输入端；所述数据处理单元的信号输入端分别电连接所述车载CAN总线、图像处理器的输出端、毫米波雷达的输出端和车道线识别传感器的输出端，所述数据处理单元的信号输出端电连接所述车载报警器的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种前车驾驶员不安全驾驶行为检测装置，其特征在于，所述前方车辆与本车相对位置包括前车相对于本车的相对速度、相对距离和相位角。

3.根据权利要求1所述的一种前车驾驶员不安全驾驶行为检测装置，其特征在于，所述车速传感器、车载毫米雷达、车道识别传感器、和摄像头的采集频率均为10Hz，每组数据为同步采集。

4.根据权利要求1所述的一种前车驾驶员不安全驾驶行为检测装置，其特征在于，所述车速传感器为磁电式车速传感器，所述车速传感器的采样精度为0.01km/h；

所述毫米波雷达传感器为ESR毫米波雷达，距离测量精度为0.5m，角度精度为0.5°；

所述车道线识别传感器为AWS车道线识别传感器；

所述摄像头为中星YJS-01USB2.0摄像头；

所述图像处理器为飞思卡尔系列单片机，具体型号为S12；

所述车载报警器为AD16-22SM型闪光蜂鸣器。