[实用新型]武装探测车

说明书

技术领域

本实用新型属于探测装置技术领域，涉及一种武装探测车。

背景技术

传统的人工作业只能在有限的区域内进行工作，在高辐射或太空等缺氧地带人工作业危险系数高，代价大。目前探测领域普遍采用探测车进行探测作业。然而采用探测车作业能源补给困难，在复杂地形中行进容易出现故障，如果探测车安全受到威胁或被他人捕获，相关技术可能泄露给他人，不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种武装探测车，解决了现有技术中探测车补给困难、存在技术泄露隐患、复杂地形中行进困难的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种武装探测车，包括小车、运动检测系统和人工遥控模块，小车包括车体和车轮，运动检测系统附在车体上，运动检测系统包括主控模块，主控模块分别连接有电磁线圈、驱动模块、探测模块、太阳能模块和蓝牙通信模块，电磁线圈依次连接有储能模块、升压模块、电源模块和太阳能模块，蓝牙通信模块与人工遥控模块通信连接。

本实用新型的特点还在于，

人工遥控模块为蓝牙手机。

主控模块采用MSP430，驱动模块采用180°SG909G舵机，探测模块采用LD209A，蓝牙通信模块采用HC-05。

太阳能模块采用焊接有防回流二极管的太阳能板，电源模块为12V可充电式电池，升压模块为BTA41800B可控硅，储能模块采用1000uf/450v法拉电容。

车轮为履带式。

本实用新型武装探测车的有益效果是，采用可充电式电源和太阳能板，实现了由小电压来推动大功率器件，大大减轻车体重量，使车体能够驮载质量小的电源摆脱质量大的电源来作业，大大提高了能源利用率，也提高了车体作业的效率；采用电磁线圈和可控硅，.在武装探测车遇到威胁时或特殊情况时，可以进行瞬间升压，利用电磁线圈瞬间释放能量来击中危险目标，保证探测作业的顺利进行，保证探测车的安全和完整，探测数据得以保存；设置有履带式车轮，在路面状况复杂的地带也可以稳妥行进，保证了小车的正常运行，减少了因为路面复杂出现的翻车或故障。

附图说明

图1是本实用新型武装探测车结构原理框图；

图2是本实用新型武装探测车的车轮结构示意图。

图中，1.主控模块，2.太阳能模块，3.电源模块，4.升压模块，5.储能模块，6.电磁线圈，7.驱动模块，8.探测模块，9.蓝牙通信模块，10.人工遥控模块，11.车体，12.车轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型武装探测车，如图1和图2所示，包括小车、运动检测系统和人工遥控模块10，小车装置包括车体11和车轮12，运动检测系统附在车体11上，运动检测系统包括主控模块1，主控模块1分别连接有电磁线圈6、驱动模块7、探测模块8、太阳能模块2和蓝牙通信模块9，电磁线圈6依次连接有储能模块5、升压模块4、电源模块3和太阳能模块2，蓝牙通信模块9与人工遥控模块10通信连接。

人工遥控模块10为蓝牙手机，主控模块1采用MSP430，太阳能模块2采用焊接有防回流二极管的太阳能板，电源模块3为12V可充电式电池，升压模块4为BTA41800B可控硅，储能模块5采用1000uf/450v法拉电容，驱动模块7采用180°SG909G舵机，探测模块8采用LD209A，，蓝牙通信模块9采用HC-05。车轮12为履带式。

本实用新型的武装探测车，小车行进时，使用人工遥控模块10发送各种行进指令，指令通过蓝牙通信模块9接收，传送到主控模块1，主控模块1的MSP430控制小车前进后退转向，探测模块8采用(芯片型号)，具有良好的金属探测功能，当检测到周边金属时，即可发出声音，同时报警指令回传至控制模块1，控制模块1通过蓝牙通信模块9向人工遥控模块10发送检测结果，使得操作者可以根据检测结果调整小车。