[实用新型]一种履带式机具的传动机构

权利要求书

1.一种履带式机具的传动机构，其特征在于，所述履带式机具的传动机构包括：

动力输入装置(1)；

与所述动力输入装置(1)相连接的第一静液压传动系统(2)和第二静液压传动系统(3)；

分别与所述第一静液压传动系统(2)和所述第二静液压传动系统(3)传动连接的第一行星传动机构(4)；分别与所述第一静液压传动系统(2)和所述第二静液压传动系统(3)传动连接的第二行星传动机构(5)；

与所述第一行星传动机构(4)相连接的第一动力输出装置(6)和与所述第二行星传动机构(5)相连接的第二动力输出装置(7)；以及，

与所述第一行星传动机构(4)或所述第二行星传动机构(5)相连接的换向装置(8)。

2.根据权利要求1所述的履带式机具的传动机构，其特征在于，

所述第一行星传动机构(4)包括第一内齿圈(41)、第一太阳轮(42)、第一行星架(43)以及设置在所述第一行星架(43)上的第一行星轮(44)，且所述第一行星轮(44)分别与所述第一内齿圈(41)和所述第一太阳轮(42)啮合连接；

所述第二行星传动机构(5)包括第二内齿圈(51)、第二太阳轮(52)、第二行星架(53)以及设置在所述第二行星架(53)上的第二行星轮(54)，且所述第二行星轮(54)分别与所述第二内齿圈(51)和所述第二太阳轮(52)啮合连接；其中，

所述第一静液压传动系统(2)与所述第一内齿圈(41)和所述第二内齿圈(51)联动连接；

所述第二静液压传动系统(3)与所述第一太阳轮(42)和所述第二太阳轮(52)联动连接。

3.根据权利要求2所述的履带式机具的传动机构，其特征在于，所述第一动力输出装置(6)与所述第一行星架(43)相连接；所述第二动力输出装置(7)与所述第二行星架(53)相连接。

4.根据权利要求2所述的履带式机具的传动机构，其特征在于，所述换向装置(8)与所述第一太阳轮(42)或所述第二太阳轮(52)相连接。

5.根据权利要求1所述的履带式机具的传动机构，其特征在于，所述履带式机具的传动机构还包括第一传动装置(9)和第二传动装置(10)，其中，

所述第一传动装置(9)的一端连接所述第一静液压传动系统(2)，另一端连接所述第一行星传动机构(4)和所述第二行星传动机构(5)；

所述第二传动装置(10)的一端连接所述第二静液压传动系统(3)，另一端连接所述第一行星传动机构(4)和所述第二行星传动机构(5)。

6.根据权利要求5所述的履带式机具的传动机构，其特征在于，所述第一传动装置(9)和所述第二传动装置(10)均为传动链。

7.根据权利要求2所述的履带式机具的传动机构，其特征在于，所述第一行星轮(44)和所述第二行星轮(54)的数量为3-4个，且所述第一行星轮(44)和所述第二行星轮(54)的数量相同。

8.根据权利要求2所述的履带式机具的传动机构，其特征在于，所述第一行星轮(44)和所述第二行星轮(54)的齿数为19，所述第一太阳轮(43)和所述第二太阳轮(52)的齿数为20，所述第一内齿圈(41)和所述第二内齿圈(51)的齿数为58。