[实用新型]一种自动移印线夹治具循环结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电芯加工领域，具体说是一种自动移印线夹治具循环结构。

背景技术

现有的电芯加工过程中一般采用轨道传动/拨叉传动/皮带传动等单一的方式进行治具的运输，这三种传动技术相对比较成熟，且每一种传动方式都有各自的特点。轨道传动虽运行相对平稳，能够准确定位，但柔性差；拨叉传动仅能进行等距搬运，但柔性差；皮带传动虽然可以满足远距离传动，但无法满足高精度定位的要求；但是各传动模式相对单一，在实际运用过程中存在缺陷，尤其是针对电芯自动化回流生产加工过程中，要求电芯在产线流动过程中运行平稳，在加工工位定位准确，且手机的更新换代迅速，直接导致电芯生命周期缩短，对相关生产设备柔性要求更高。介于此，目前急需一种能够融合电芯生产过程中运输平稳、加工工位定位准确，且柔性好的夹治具循环结构。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供了一种自动移印线夹治具循环结构，这种自动移印线夹治具循环结构解决了现有电芯夹治具传输方式单一，难以同时满足运输过程平稳、加工工位定位准确，且柔性好等的问题。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种自动移印线夹治具循环结构，包括轨道模组，在轨道模组的两端分别设有用于电芯上料的上料伺服模组和用于加工后电芯下料的下料伺服模组，在上料拨叉模组的一侧平行设置有上料拨叉模组和用于治具回收的治具回流皮带模组，轨道模组和上料拨叉模组相匹配。

其中，所述的轨道模组包括安放治具的轨道， 安放在轨道上的治具，治具的下端设有卡扣部和拨叉卡扣位，在卡扣部下端设有定位气缸。

其中，所述的上料拨叉模组包括伺服模组一，伺服模组一的一端设有前推气缸和拨叉卡扣，拨叉卡扣与轨道模组的拨叉卡扣位相匹配，前推气缸控制拨叉卡扣与拨叉卡扣位的卡合和分离。

其中，所述的上料伺服模组包括伺服模组二，在伺服模组二上设置有用于移送治具的滑台一和滑台二，滑台一和滑台二两者相互平行，滑台一和滑台二能够沿伺服模组上下移动。

本实用新型提供一种自动移印线夹治具循环结构， 通过将轨道传动、拨叉传动和皮带传动各自形成独立的传动模块，再将各传动模块有效的结合起来，充分发挥的了三种传动方式的优势，满足了电芯加工过程中平稳运输、定位准确的要求，整体提升了产线的适应性，可以根据产品加工工位的增加或减少，来增加或减少相应工位的传动模块，各传动模块的拼接简单，容易操作，能够满足各类产线需求，应用范围广，具有较好的市场前景。

附图说明              

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型上料拨叉模组示意图。

图3为本实用新型轨道模组示意图。

图4为本实用新型回流皮带模组示意图。

图5为本实用新型上料伺服模组示意图。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合具体实施例与附图对本实用新型结构原理作进一步阐述。

如附图1~5所示，一种自动移印线夹治具循环结构，包括轨道模组1，在轨道模组的两端分别设有用于电芯上料的上料伺服模组2和用于加工后电芯下料的下料伺服模组3，在上料拨叉模组的一侧平行设置有上料拨叉模组4和用于治具回收的治具回流皮带模组5，轨道模组和上料拨叉模组相匹配，轨道模组1、上料拨叉模组4和回流皮带模组5均用于治具的传送。

轨道模组1包括安放治具的轨道11， 安放在轨道上的治具12，此治具采用一模三穴治具，可以同时对三块电芯进行加工，提高了加工效率，治具的下端设有卡扣部13和拨叉卡扣位14，卡扣部13和拨叉卡扣位14均用于治具定位，卡扣部13用于治具上下定位，拨叉卡扣位14用于治具水平定位，在卡扣部下端设有定位气缸15，定位气缸15用于卡扣部上下定位。治具到位相应工位时，定位气缸顶出，拨叉卡扣位缩回，完成定位工作，即可进行作业加工。采用轨道模组的优点在于可以根据产线工位的需求，增加或缩减轨道模组即可。