[实用新型]一种产品上料和托盘回收机构

权利要求书

1.一种产品上料和托盘回收机构，其特征在于包括支撑架，在所述支撑架上设置有可上下翻转的托盘吸盘装置，在所述托盘吸盘装置中穿设有产品吸盘装置，当托盘吸盘装置工作时，所述产品吸盘装置的吸附面位于所述托盘吸盘装置的吸附面上方。

2.根据权利要求1所述的产品上料和托盘回收机构，其特征在于所述托盘吸盘装置包括设置在所述支撑架上的气缸，在所述气缸活塞杆端固定有可上下位移的连接支撑板，所述连接支撑板位于所述气缸下方；在所述连接支撑板下部可转动地连接有托盘吸盘支撑架，在所述托盘吸盘支撑架上设置有若干托盘吸盘；所述托盘吸盘支撑架与所述连接支撑板通过连杆连接，通过所述连接支撑板及连杆带动所述托盘吸盘支撑架翻转伸展。

3.根据权利要求2所述的产品上料和托盘回收机构，其特征在于所述连接支撑板包括与所述气缸活塞杆端连接的横板，在所述横板下面两侧分别相对固定有两连接侧板，在两所述连接侧板相对一侧分别设置有一凸块；在所述横板下方，在两所述连接侧板之间间隔设置两导向板，所述导向板一端固定在所述支撑架上；在所述导向板上开设有长条状的导向限位滑孔，所述凸块滑设在靠近其一侧的导向板的导向限位滑孔内。

4.根据权利要求3所述的产品上料和托盘回收机构，其特征在于所述凸块穿设在所述导向限位滑孔内，在位于所述导向板两侧的凸块上分别设置有滚压在所述导向板上若干滚轮。

5.根据权利要求2所述的产品上料和托盘回收机构，其特征在于所述托盘吸盘支撑架包括位于所述连接支撑板三个侧面的三个独立的托盘吸盘支撑架，三个独立的所述托盘吸盘支撑架分别通过连杆与所述连接支撑板连接。

6.根据权利要求2所述的产品上料和托盘回收机构，其特征在于所述产品吸盘装置包括设置在所述支撑架上的支撑轴，所述支撑轴下端向下穿过所述连接支撑板，在所述支撑轴下端上设置有产品吸盘支撑板，在所述产品吸盘支撑板上设置有若干产品吸盘。