[实用新型]一种变速打罐机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属包装设备技术领域，尤其涉及一种变速打罐机构。

背景技术

在传统的电阻焊罐身机中，打罐系统是一种常见的推罐机构，然而现有的打罐系统采用凸轮摆动机构，存在凸轮打罐速度偏慢，焊缝头点易出现尖点现象，影响焊缝美观程度，这种现象是容易产生次品罐的原因之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变速打罐机构，具体涉及一种带有变速打罐效果的打罐机构。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种变速打罐机构，包括安装基座、设置在基座上的传动机构，1由传动机构驱动连接的V型连杆的一端，V型连杆的下端部驱动连接第一辅助连杆，V型连杆的另一端可转动的连接摇杆的一端，摇杆的另一端可转动的安装在基座上，还设有至少一个的打罐臂，上述的第一辅助连杆驱动连接打罐臂，由上述的传动机构驱动V型连杆带动第一辅助连杆上打罐臂的曲线运动。

进一步的，还设有用于对第一辅助连杆进行定位的第二辅助连杆，传动机构驱动连接第二辅助连杆的一端，第二辅助连杆驱动连接上述的第一辅助连杆。

进一步的，所述的打罐臂为两个且左右间隔设置在第一辅助连杆上。

进一步的，基座上还设有第一引导盘，上述V型连杆一端在传动机构的驱动下绕第一引导盘进行运动。

进一步的，所述的第一辅助连杆上带有刻度尺。

优选的，所述的传动机构包括伺服电机及减速器配合驱动的皮带轮，皮带轮驱动同步皮带，同步皮带驱动V型连杆的一端。

优选的，所述的打罐臂的推头部为陶瓷材料制成。

本实用新型的优点在于：由上述的传动机构驱动V型连杆带动第一辅助连杆上打罐臂的曲线运动为变速曲线运动，变速曲线运动来获得打罐臂在不同位置的水平线速度，使得打罐臂在与送罐台连接处水平线速度获得不小于送罐链速度。

附图说明：

附图1为实施例的一种变速打罐机构结构图；

附图2为实施例的一种变速打罐机构传动机构的连接示意图；

附图3为实施例的一种变速打罐机构的V型连杆的运动轨迹图。

具体实施方式：

实施例1：参照图1-3，一种变速打罐机构，包括安装基座1、设置在基座1上的传动机构2，由传动机构2驱动连接的V型连杆3的一端，V型连杆3的下端部31驱动连接第一辅助连杆5，V型连杆3的另一端可转动的连接摇杆7的一端，摇杆7的另一端可转动的安装在基座1上，还设有打罐臂6，上述的第一辅助连杆5驱动连接打罐臂6，由上述的传动机构2驱动V型连杆3带动第一辅助连杆5上的打罐臂6的曲线运动。

参照图3的V型连杆3的运动轨迹图可以看出，V型连杆3在传动机构2的作用下沿轨迹A进行曲线运行。

通过传统的由曲柄采用匀角速度运动方式获得的打罐臂线速度的打罐机构对比可以看出，本实施例中由上述的传动机构2驱动V型连杆3带动第一辅助连杆5上打罐臂6的曲线运动为变速曲线运动。

由变速曲线运动来获得打罐臂6在不同位置的水平线速度，使得打罐臂6在与送罐台连接处水平线速度获得不小于送罐链速度，在进入焊接区域焊接时水平线速度与焊接速度一致。

变速打罐机构协调送罐台输送链速度，与送罐链速度匹配，使罐体输送从送罐台到打罐系统平稳输送，使罐体运行速度与焊接铜线速度协调，推送罐身进入焊轮。

为了进一步对第一辅助连杆5进行定位，设有对第一辅助连杆5进行定位的第二辅助连杆4，传动机构2驱动连接第二辅助连杆4的一端，第二辅助连杆4的另一端驱动连接在上述的第一辅助连杆5上。

本实施例中，由V型连杆3带动及第二辅助连杆4定位配合驱动第一辅助连杆5，可以有效的保持第一辅助连杆5的运动轨迹，接而保持打罐臂6的运动轨迹，在送罐过程中，从而有效的保证打罐臂6水平的运动。

根据送罐的需求，在上述的打罐臂6为两个且左右间隔设置在第一辅助连杆5上，其具体的包括左打罐臂61及右打罐臂62，基座1上还设有第一引导盘8、第二引导盘9。

上述V型连杆3一端在传动机2构的驱动下绕第一引导盘8进行运动，第二辅助连杆4一端在传动机构2的驱动下绕第二引导盘9进行运动。

本实施例中，可以有效的限制V型连杆3及第二辅助连杆4按照第一引导盘8、第二引导盘9的进行具体需要角度的圆周运动。

进一步的，上述的第一辅助连杆5上带有刻度尺51，可以根据加工罐的大小材质设置不同配合刻度尺51调节左打罐臂61或右打罐臂62在第一辅助连杆5上的间距。