[实用新型]一种采用轮毂电机的AGV弹性支撑驱动装置

权利要求书

1.一种采用轮毂电机的AGV弹性支撑驱动装置，其特征在于，包括支撑固定架(4)、驱动轮支架(6)、两个导杆(1)、两个带法兰直线滑动轴承(2)、两个圆柱螺旋弹簧(3)、轮毂电机、两个防松片(7)、光电旋转编码器(11)、编码小齿轮(12)、编码大齿轮(10)，

所述带法兰直线滑动轴承(2)固定在所述支撑固定架(4)上，所述导杆(1)的带螺纹端穿过所述带法兰直线滑动轴承(2)，所述圆柱螺旋弹簧(3)安放在所述导杆(1)下部，所述导杆(1)通过螺纹与所述驱动轮支架(6)固定，所述轮毂电机的主轴两端套在所述驱动轮支架(6)的U型槽上，所述防松片(7)的U型槽套在所述轮毂电机的主轴外伸部分并固定在所述驱动轮支架(4)上，所述编码大齿轮(10)固定在所述轮毂电机的外壳的一端，所述光电旋转编码器(11)固定在所述驱动轮支架(6)上，所述编码小齿轮(12)固定在所述光电旋转编码器(11)的主轴并与所述编码大齿轮(10)啮合。

2.根据权利要求1所述的采用轮毂电机的AGV弹性支撑驱动装置，其特征在于，所述的轮毂电机为无刷无齿轮毂电机。

3.根据权利要求1所述的采用轮毂电机的AGV弹性支撑驱动装置，其特征在于，所述的轮毂电机作为AGV车体(13)的驱动轮，轮毂电机外钢圈进行包胶。

4.根据权利要求1所述的采用轮毂电机的AGV弹性支撑驱动装置，其特征在于，所述的导杆(1)与带法兰直线滑动轴承(2)组成竖直滑动副，两根导杆(1)中心线与轮毂电机的主轴中心线在同一竖直平面内。

5.根据权利要求1所述的采用轮毂电机的AGV弹性支撑驱动装置，其特征在于，所述的导杆(1)上部为两端磨平的凸台，中部为光轴，下部为螺纹，底端有通孔安装开口销(5)。

6.根据权利要求1所述的采用轮毂电机的AGV弹性支撑驱动装置，其特征在于，所述的支撑固定架(4)套入驱动轮支架(6)的长度大于圆柱螺旋弹簧(3)的压缩量，支撑固定架(4)与驱动轮支架(6)之间间隙配合。