[实用新型]行程控制装置及包括该装置的叉车

说明书

技术领域

本实用新型涉及叉车设备领域，具体而言，涉及行程控制装置及包括该装置的叉车。

背景技术

在叉车的工作过程中，对于外门架上横梁的活动范围通常采用机械限位的方式进行限制，如在预定的外门架上横梁的最高工作位置设置挡板，或是通过起升油缸限位，或是通过专门的数字控制系统来规定行程的大小，或是通过人力目测法在机构移动到指定位置时便人工停止外门架上横梁的运动。

传统的机械限位法对机构会产生碰撞，容易磨损，同时提升油泵电机在到位后产生大电流产生溢流，会缩短电机寿命，同时还会增加能耗；而全套数字控制系统虽然使用方便，但造价不菲，中小企业难以承受和全面采用这种方法；而依靠简单的人力目测不但需要人工劳动，而且执行起来的效果并不理想，定位的精度低，不可靠。

现代是大规模机械化的时代，机械设备的行程控制处在一个十分重要的地位。行业需要一个成本控制优良、行程控制准确的限位装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种行程控制装置及包括该装置的叉车，使上述问题得到改善。

本实用新型是这样实现的：

一种行程控制装置，包括相互对应的传感器和感应块，叉车的外门架的顶部设置有外门架上横梁，所述传感器与所述外门架上横梁连接，所述传感器朝向叉车的内门架方向，所述感应块固定在所述内门架的靠近所述外门架上横梁的一侧，所述传感器用于控制叉车的油泵电机，所述油泵电机用于驱动所述内门架移动。

预先设置感应块的位置并置于内门架中，将与感应块配套的传感器与外门架上横梁连接，当外门架上横梁移动到设定的行程边界时，传感器移动到感应块的对应区域，通过传感器和感应块之间的感应信号，得知外门架上横梁到达了边缘位置，传感器发出信号，关闭油泵电机，使得外门架上横梁停在当前位置，限位及时，避免传统机械碰撞限位造成的磨损，安全性高。

进一步地，所述的传感器固定在所述外门架上横梁的底部。

传感器固定设置在外门架上横梁的底部，货物不会压到传感器，减少因安置传感器而对外门架上横梁的正常工作造成的不利影响。

进一步地，所述传感器与所述外门架上横梁之间通过夹持件连接，所述夹持件设置在所述外门架上横梁的底部，所述夹持件设置有夹持孔，所述传感器穿设固定在所述夹持孔内。

通过夹持件将传感器与外门架上横梁连接固定，不用将传感器直接与外门架上横梁连接。通过调整夹持件，可以方便地调整传感器的角度和位置，便于安装和更换传感器。

进一步地，所述夹持孔为腰形孔。

夹持件上的夹持孔用于穿设所述传感器，当夹持孔为腰形孔时，可以根据腰形孔调整传感器的位置，便于传感器与感应块对应。

进一步地，所述夹持件为“L”形板，所述“L”形板的一个侧壁与所述外门架上横梁的底部贴合固定，所述“L”形板的另一个侧壁设置有所述连接孔。

“L”形板的结构所需体积较小，加工方便，侧壁薄，利于开孔。“L”形板的其中一个侧壁贴合固定在外门架上横梁的底部，接触面大，方便连接，另一侧壁设置连接孔，穿设传感器，通过调节“L”形板的角度可以影响传感器的角度。

进一步地，还包括至少两个装夹螺母，所述传感器的外壁设置有螺纹，所述装夹螺母与所述传感器的外壁螺纹啮合，所述装夹螺母分别设置在所述夹持件的两侧。

传感器外壁设置螺纹，传感器穿设在连接孔中时，装夹螺母分别从传感器的两端套入，并抵在夹持件的两侧。通过装夹螺母使得传感器更可靠地固定在夹持件上，并且传感器和感应器之间的距离可以调节。

进一步地，所述“L”形板的侧壁与所述外门架上横梁之间焊接或通过螺栓连接或胶接。

“L”形板与外门架上横梁的连接方式多样，可以选择焊接或者胶接或者螺栓连接，操作方便。

进一步地，所述夹持件设置有加厚层，所述夹持孔贯穿所述加厚层，所述夹持孔设置有内螺纹，所述传感器设置有外螺纹，所述夹持件和所述传感器之间通过螺纹配合。

夹持孔所在的侧壁设置有加厚层，夹持孔贯穿加厚层使得夹持孔与传感器的接触范围更大，夹持孔设置内螺纹，传感器设置外螺纹，夹持孔和传感器之间螺纹啮合。可以直接将传感器装配在夹持件上，操作简单。