[实用新型]用于注塑机的斜向取料机械手

权利要求书

1.用于注塑机的斜向取料机械手,该斜向取料机械手安装于注塑机的旁侧，其特征在于：所述的斜向取料机械手包括：一支撑架，安装于支撑架上的机头、安装于机头上的旋转气缸、安装于旋转气缸上的横向滑轨、安装于横向滑轨上的纵向滑轨以及安装于纵向滑轨上的气动夹；所述的纵向滑轨通过一滑块安装于横向滑轨上，纵向滑轨通过第一驱动装置驱动沿滑块纵向移动，滑块通过第二驱动装置驱动沿横向滑轨移动，旋转气缸驱动横向滑轨旋转；所述的气动夹安装于纵向滑轨的末端，随纵向滑轨移动及旋转。

2.根据权利要求1所述的用于注塑机的斜向取料机械手，其特征在于：所述的支撑架为一立柱，机头安装于立柱的顶端。

3.根据权利要求1所述的用于注塑机的斜向取料机械手，其特征在于：所述的旋转气缸安装于机头上，横向滑轨通过一固定装置固定于旋转气缸的输出轴上并由旋转气缸驱动旋转。

4.根据权利要求1所述的用于注塑机的斜向取料机械手，其特征再于：所述的纵向滑轨的背面设置有滑轨，通过该滑轨沿滑块上下移动。

5.根据权利要求1所述的用于注塑机的斜向取料机械手，其特征在于：所述的第一驱动装置安装于纵向滑轨旁侧。

6.根据权利要求1所述的用于注塑机的斜向取料机械手，其特征在于：所述的第二驱动装置安装于横向滑轨的末端。

7.根据权利要求1所述的用于注塑机的斜向取料机械手，其特征在于：所述的气动夹与一气动装置连接，以驱动气动夹的开闭。

8.根据权利要求1所述的用于注塑机的斜向取料机械手，其特征在于：所述的气动夹上设置有红外线传感器，以检测是否夹到产品。

9.根据权利要求1所述的用于注塑机的斜向取料机械手，其特征在于：所述的气动夹相对的一面设置有压力传感器。