[实用新型]一种立轴式钻机不停机倒杆装置

权利要求书

1.一种立轴式钻机不停机倒杆装置，它包括卡盘、回转器（2）和液压驱动系统；所述回转器（2）通过分动箱（5）与立轴式钻机的机械传动部分（6）连接，回转器（2）的壳体固定在分动箱（5）的壳体上；所述液压驱动系统中设有给进油缸（4），所述给进油缸（4）固定在回转器（2）的壳体上；其特征在于，所述卡盘包括上卡盘（1）和下卡盘（3）；所述上卡盘（1）布置在回转器（2）上方，与给进油缸（4）的伸缩臂固定连接，所述下卡盘（3）布置在回转器（2）的下方，与回转器（2）固定装配；在上卡盘（1）及下卡盘（3）中均设置三爪式卡瓦组件（8）。

2.根据权利要求1所述的立轴式钻机不停机倒杆装置，其特征在于，所述三爪式卡瓦组件（8）包括卡圈（8-3）和卡瓦（8-1）；所述卡圈（8-3）由液压驱动系统控制上下运动，在卡圈（8-3）内壁上设置均布三组楔形滑槽（8-3-1），所述卡瓦（8-1）由三个卡瓦单体组成，三个卡瓦单体分别安装在对应的楔形滑槽（8-3-1）中。

3.根据权利要求2所述的立轴式钻机不停机倒杆装置，其特征在于，所述卡瓦（8-1）设有与钻杆（9）配合的卡接工作面（8-1-1），所述卡接工作面（8-1-1）为圆弧面结构。

4.根据权利要求3所述的立轴式钻机不停机倒杆装置，其特征在于，在所述卡瓦（8-1）的卡接工作面（8-1-1）上设置沿轴向和周向均匀分布的卡齿（8-1-2）。

5.根据权利要求4所述的立轴式钻机不停机倒杆装置，其特征在于，在所述卡瓦（8-1）外侧壁上设置压板（8-2），通过压板（8-2）与卡圈（8-3）的楔形滑槽（8-3-1）配合驱动卡瓦（8-1）径向移动，完成钻杆（9）的卡紧或松开动作。

6.根据权利要求1-5任一项所述的立轴式钻机不停机倒杆装置，其特征在于，在所述液压驱动系统中设有并联在液压主油路中的给进油缸驱动液压回路和卡盘驱动液压回路；所述给进油缸驱动液压回路用于控制给进油缸4伸缩臂的伸缩动作；所述卡盘驱动液压回路用于控制上卡盘（1）及下卡盘（3）卡紧或松开钻杆（9）的动作。