[实用新型]自动卸料装置及自动卸料系统

权利要求书

1.一种自动卸料装置，其特征在于，具有装料件卸料位置，所述自动卸料装置包括：

支撑件；

传感器，设置在所述支撑件上，所述装料件卸料位置位于所述传感器的感应区域内，所述传感器配置为在感应到所述装料件卸料位置处的外部装料件时输出信号的传感器；

移动件；

驱动装置，其输入端与所述传感器的输出端连接，其输出端与所述移动件驱动连接，用于接收所述信号以驱动所述移动件沿轨迹运动，所述装料件卸料位置位于所述轨迹上。

2.如权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，

所述移动件包括连杆和钩爪，所述连杆的一端与所述驱动装置的输出端连接，所述连杆的另一端与所述钩爪连接；

所述移动件通过所述钩爪钩取所述装料件卸料位置处的外部装料件，以推动所述外部装料件侧翻卸料。

3.如权利要求2所述的自动卸料装置，其特征在于，

所述钩爪包括：

第一支臂，所述第一支臂的一端与所述连杆的另一端连接，所述第一支臂与所述连杆平行设置；

第二支臂，所述第二支臂的一端与所述第一支臂的另一端连接，且垂直所述第一支臂设置，所述第二支臂的另一端为自由端；

其中，所述移动件通过所述第二支臂钩取所述装料件卸料位置处的外部装料件，以推动所述外部装料件侧翻卸料。

4.如权利要求2或3所述的自动卸料装置，其特征在于，

所述钩爪的数量为多个，多个所述钩爪平行分布。

5.如权利要求2或3所述的自动卸料装置，其特征在于，还包括第一支撑板和第二支撑板；

所述第一支撑板和所述第二支撑板两者平行间隔设置在所述支撑件上；

所述第一支撑板上设有第一导向通孔，所述第二支撑板上设有第二导向通孔，所述第一导向通孔和所述第二导向通孔相对；

所述连杆的一端依次穿过所述第一导向通孔和所述第二导向通孔，且能够相对所述第一支撑板和所述第二支撑板伸缩。

6.如权利要求5所述的自动卸料装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

电机，设置在所述支撑件上；

滚筒，其上设有驱动连接结构，所述电机的输出轴与所述驱动连接结构连接，以驱动所述滚筒转动；所述滚筒与所述连杆平行设置，所述滚筒的外壁上设有剖沟，所述剖沟沿圆周方向从所述滚筒的一端向所述滚筒的另一端延伸；

滑块，所述滑块的一端与所述连杆连接，所述滑块的另一端置于所述剖沟内，所述滑块配置为在所述滚筒转动时受所述剖沟的侧壁驱动，沿所述剖沟的轨迹运动，并带动所述连杆相对所述第一支撑板和所述第二支撑板伸缩的滑块。

7.如权利要求6所述的自动卸料装置，其特征在于，

所述驱动连接结构包括转轴，所述转轴周向固定地套置在所述滚筒的中心位置处；

所述转轴与所述输出轴两者周向固定。

8.如权利要求7所述的自动卸料装置，其特征在于，

所述转轴贯穿所述滚筒的两端；

所述第一支撑板上设有与所述转轴相适配的第一轴孔，所述第二支撑板上设有与所述转轴相适配的第二轴孔，所述第二轴孔为贯穿所述第二支撑板的通孔；所述第一轴孔和所述第二轴孔相对；

所述滚筒设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的间隙内；

所述转轴的一端插入所述第一轴孔内，且可相对所述第一支撑板转动；

所述转轴的另一端穿过所述第二轴孔，且可相对所述第二支撑板转动；

所述电机设置在所述第二支撑板的一侧，所述输出轴与所述转轴的另一端周向固定。

9.如权利要求1至3中任一项所述的自动卸料装置，其特征在于，

所述驱动装置包括驱动缸，所述驱动缸的输入端作为所述驱动装置的输入端，所述驱动缸的驱动杆作为所述驱动装置的输出端。

10.一种自动卸料系统，其特征在于，包括：

自动卸料装置，其为权利要求1至9中任一项所述的自动卸料装置；

索道，所述索道包括牵引绳索和装料件；

其中，所述装料件挂设在所述牵引绳索上，用于受所述牵引绳索的牵引随所述牵引绳索一起运动；所述自动卸料装置的装料件卸料位置置于所述装料件的运动轨迹上。