[实用新型]基于多级线性最优理论的多频段直流附加阻尼控制装置

权利要求书

1.基于多级线性最优理论的多频段直流附加阻尼控制装置，其特征在于该装置包括次同步振荡的抑制频段(Ⅰ)和低频振荡的抑制频段(Ⅱ),次同步振荡的抑制频段(Ⅰ)是由带通滤波器1、2……n，(Ⅲ)、多级线性最优控制装置1、2……n，(Ⅳ)和限幅环节1、2……n，(Ⅴ)串联而成，以实现抑制次同步振荡的功能；低频振荡的抑制频段Ⅱ是由带通滤波器L(Ⅲ)、多级线性最优控制装置L(Ⅳ)和限幅环节L(Ⅴ)串联而成，以实现抑制低频振荡的功能；

1)带通滤波器

带通滤波器为巴特沃兹(Butterworth)滤波器；

2)多级线性最优控制装置

多级线性最优控制装置(Ⅳ)和多级线性最优控制装置L(Ⅳ)采用输出反馈形式，其结构为：

其中，K_M,K_M-1…K₀、D_N,D_N-1…D₀为使用多级线性最优控制方法设计得到的多级线性最优控制装置的参数，s为复变量。