[实用新型]一种异型件插件机

说明书

技术领域

本实用新型涉及元器件组装技术领域，尤其涉及一种异型件插件机。

背景技术

由于电子产品往小型化、轻质量与低能耗方向发展，电子组装技术经历了人工插装、通孔插装(THT)和表面贴装(SMT)三代发展过程。然而一些元器件由于规格尺寸的问题，无法实现自动化组装，不得不用人工组装，这类元器件统称为异型件。虽然这类元器件数量较少，但却耗费了整体的总装时间，同时这类异型件在供料过程中还存在着定位不精准、插件运动距离长、插装效率低的问题。

因此，有必要提出一种能够实现自动化组装、缩短异型件插件运动距离、提高插装效率的异型件插件机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种异型件插件机，它能实现异型件的自动化组装，并具有缩短异型件插件运动距离、提高插装效率的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种异型件插件机，包括异型件拾取部件、设于异型件拾取部件上的定位机构、导轨、铺设于导轨上的印刷电路板、至少一个供料盘、异型件检测装置、横梁和基座；

所述异型件拾取部件装置于所述横梁上并能沿X轴方向移动；

所述横梁架设于所述基座之上并能沿Y轴方向移动；

所述印刷电路板能在所述导轨的带动下沿Y轴方向移动；

所述异型件检测装置设于所述印刷电路板和所述供料盘之间，其数量至少为一个。

作为上述一种异型件插件机的一种优选方案，所述定位机构包括下视相机和第一光源补充器，所述第一光源补充器位于所述下视相机和所述印刷电路板之间。

作为上述一种异型件插件机的一种优选方案，所述定位机构包括下视相机和第一光源补充器，所述第一光源补充器位于所述下视相机和所述印刷电路板之间。

作为上述一种异型件插件机的一种优选方案，所述异型件检测装置主要由上视相机和第二光源补充器组成，所述第二光源补充器设于所述上视相机的上方。

作为上述一种异型件插件机的一种优选方案，所述异型件检测装置的数量为两个，分别设于所述横梁的两侧。

作为上述一种异型件插件机的一种优选方案，所述供料盘的数量为两个，分别设于所述基座的两侧。

作为上述一种异型件插件机的一种优选方案，所述第一光源补充器和第二光源补充器呈环状设计。

本实用新型公开的一种异型件插件机，能使异型件的组装实现自动化，通过设置定位机构实现插件位置的精准定位，通过设置异型件检测装置实现插件运动轨迹的优化，从而缩短异型件插装过程的运动距离，达到提高插装效率的目的。

附图说明

图1示出本实用新型一实施例的异型件插件机的结构示意图；

图2示出定位机构的结构示意图；

图3示出异型件检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。

图1示出本实用新型一实施例的异型件插件机的结构示意图，如图1所示，该异型件插件机包括异型件拾取部件1、设于异型件拾取部件1上的定位机构2、导轨4、铺设于导轨4上的印刷电路板3、至少一个供料盘5、异型件检测装置6、横梁7和基座8，异型件拾取部件1装置于所述横梁7上并能沿X轴方向移动，横梁7架设于所述基座8之上并能沿Y轴方向移动，印刷电路板3能在所述导轨4的带动下沿Y轴方向移动，异型件检测装置6设于所述印刷电路板3和所述供料盘5之间，其数量至少为一个。

如图2所示，在本实施例中，定位机构2包括下视相机201和第一光源补充器202，第一光源补充器202位于下视相机201和印刷电路板3之间，通过设置第一光源补充器202能起到补光作用，从而增强下视相机201的捕图效果，使定位机构2对印刷电路板3上的插装位置更为精准定位。

如图2所示，在本实施例中，定位机构2包括下视相机201和第一光源补充器202，第一光源补充器202位于下视相机201和印刷电路板3之间，通过设置第一光源补充器202能起到补光作用，从而增强下视相机201的捕图效果，使定位机构2对印刷电路板3上的插装位置更为精准定位。

如图3所示，为了增加补光效果，增强上视相机601的捕图能力，本实施例中异型件检测装置6主要由上视相机601和第二光源补充器602组成，第二光源补充器设于上视相机601的上方。

为了使补光范围更广、补光效果更为均匀，本实施例中作第一光源补充器202和第二光源补充器602呈环状设计。