[实用新型]一种弹性零部件的穿装机

权利要求书

1.一种弹性零部件的穿装机，包括机座，其特征在于：所述穿装机还包括：

一设置在机座上的夹持座，所述夹持座上设有与弹性零件外形相同的型腔；所述型腔用于固定和限定弹性零件的位置；

一安装在机座上且与夹持座对称设置的推拉机构，所述推拉机构上设有一导引件，所述导引件由推拉机构带动作前进以及后退操作；所述导引件的水平轴心与安装在型腔内的弹性零件的过盈装配孔的水平轴心在一条水平面上；

一设置在机座上的机械手，所述机械手上夹持一导引头，所述机械手负责将导引头可拆卸的安装到导引件面向弹性零件的端部；

所述导引头由接合端和导引端组成，所述接合端安装在导引件的端部，负责将导引件和导引头连接在一起，所述导引端在插入到弹性零件的过盈装配孔内时起扩张和导引作用；

所述导引端呈从尖端由小沿轴向逐渐变大的子弹形结构，导引端的外径最大处与导引件的外径相同；

所述接合端为阶梯轴状，其还包括一接合段，所述接合段最大截面外径与引导件内径相同，以便于导引头与导引件的安装。

2.根据权利要求1所述的一种弹性零部件的穿装机，其特征在于：所述夹持座与机座一体成型结构。

3.根据权利要求1所述的一种弹性零部件的穿装机，其特征在于：所述夹持座通过焊接、铆接或螺栓连接固定在机座上。

4.根据权利要求1所述的一种弹性零部件的穿装机，其特征在于：所述导引件由钢、铁或碳纤维材料制成的管状或筒状结构，在导引件与导引头连接的端部设有供导引头接合端安装的导向孔，所述导向孔的内径比柔性零件的外径大，所述导引件的外径比弹性零件的过盈装配孔的孔径大。

5.根据权利要求1所述的一种弹性零部件的穿装机，其特征在于：所述导引件由钢、铁或碳纤维材料制成的，且内部设有导向孔的管状或筒状结构；所述导向孔的内径比柔性零件的外径大，所述导引件的外径比弹性零件的过盈装配孔的孔径大。

6.根据权利要求1所述的一种弹性零部件的穿装机，其特征在于：所述机械手为6工位机械手，可进行前进、后退、上升、下降、松开以及夹紧操作，所述机械手采用气动、液压或电动控制。

7.根据权利要求1所述的一种弹性零部件的穿装机，其特征在于：所述导引端也可为呈从尖端由小沿轴向逐渐变大的锥形或橄榄形结构。