[实用新型]一种新型手机辅料贴装视觉定位执行装置

权利要求书

1.一种新型手机辅料贴装视觉定位执行装置，其特征在于：包括定位执行装置(1)、贴标执行装置(2)、标贴视觉位置信息检测装置(3)，所述贴标执行装置(2)、标贴视觉位置信息检测装置(3)分别安装于所述定位执行装置(1)，所述定位执行装置(1)工作驱动所述贴标执行装置(2)、标贴视觉位置信息检测装置(3)至指定位置，所述标贴视觉位置信息检测装置(3)检测贴标位置信息并反馈给控制系统，所述贴标执行装置(2)接收控制信号且吸取标贴并贴附。

2.如权利要求1所述的新型手机辅料贴装视觉定位执行装置，其特征在于：所述定位执行装置(1)包括基板(11)、基座(12)、垂直定位驱动机构(13)、导滑机构(14)，所述基座(12)安装于所述导滑机构(14)，所述导滑机构(14)安装于所述基板(11)，所述垂直定位驱动机构(13)安装于所述基板(11)且与所述基座(12)连接，所述垂直定位驱动机构(13)驱动所述基板(11)垂直运动。

3.如权利要求2所述的新型手机辅料贴装视觉定位执行装置，其特征在于：所述垂直定位驱动机构(13)包括伺服电机(131)、伺服电机安装座(132)、丝杆(133)、丝杆支撑座(134)、丝母(135)、丝母安装板(136)，所述伺服电机(131)安装于所述伺服电机安装座(132)，所述伺服电机安装座(132)安装于所述基板(11)顶部，所述丝杆(133)两端转动安装有丝杆支撑座(134)，所述丝杆支撑座(134)安装于所述基板(11)上，所述丝杆(133)一端与所述伺服电机(131)输出轴固定连接，所述丝母(135)安装于所述丝母安装板(136)，所述丝母安装板(136)安装于所述基座(12)，所述丝杆(133)与丝母(135)传动配合。

4.如权利要求2所述的新型手机辅料贴装视觉定位执行装置，其特征在于：所述导滑机构(14)包括2组导滑组件，所述导滑组件包括第一滑块(141)、第一导轨(142)，所述第一滑块(141)安装于所述基座(12)，所述第一导轨(142)安装于所述基板(11)，所述第一滑块(141)与第一导轨(142)滑动连接。

5.如权利要求2所述的新型手机辅料贴装视觉定位执行装置，其特征在于：所述定位执行装置(1)还包括第一缓冲机构(15)，所述第一缓冲机构(15)包括两组设于所述基座(12)两侧的缓冲组件，所述缓冲组件包括第一弹性元件(151)、上阻挡部件(152)、下阻挡部件(153)，所述基座(12)两侧设有容纳第一弹性元件(151)的通孔(121)，所述上阻挡部件(152)置于所述通孔(121)上方且固定安装于基座(12)上，所述下阻挡部件(153)置于所述通孔(121)下方且固定安装于基板(11)上，所述第一弹性元件(151)穿设于通孔(121)中并置于所述上阻挡部件(152)与下阻挡部件(153)间。

6.如权利要求2所述的新型手机辅料贴装视觉定位执行装置，其特征在于：所述定位执行装置(1)还包括位置指示机构(16)，所述位置指示机构(16)包括多个位置传感器(161)、一个位置标记板(162)，多个位置传感器(161)按上下不同位置分别固定安装于所述基板(11)一侧，一个位置标记板(162)固定安装于所述基座(12)一侧，所述位置标记板(162)分别与下不同位置的多个位置传感器(161)相感应，多个位置传感器(161)与控制系统电连接。