[实用新型]取LCD装置

说明书

技术领域

本申请涉及LCD搬运取料工序技术领域，更具体地说，涉及一种取LCD装置。

背景技术

在LCD搬运取料设备技术领域，现有技术中采用的取玻璃方式是以单模组单取料臂的方式，这样效率很低，可能会存在贴片机等待上料机的情况，而且每次只能单片上料。

因此，如何增加LCD搬运取料设备的取料效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种取LCD装置，以实现增加LCD搬运取料设备的取料效率。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种取LCD装置，包括两个或两个以上取料臂，取料臂的前端设置有取料端头，取料臂均设置于用于驱动取料臂移动的取料驱动装置上。

优选的，取料驱动装置包括驱动取料臂沿X方向运动的取料X模组。

优选的，取料X模组为两个，取料臂为两个，两个取料臂分别设置于两个取料X模组上。

优选的，取料X模组上设置有沿X方向的X滑轨，取料臂滑动连接于X滑轨上。

优选的，取料驱动装置还包括驱动取料臂沿Y方向运动的取料Y模组。

优选的，取料Y模组上设置有沿Y方向的Y滑轨，两个取料X模组均滑动连接于Y滑轨上。

本申请所提供的取LCD装置,包括两个或两个以上取料臂，取料臂的前端设置有取料端头，取料臂均设置于用于驱动取料臂移动的取料驱动装置上。取料臂的取料端头用于取料，取料驱动装置驱动取料臂移动位置进行搬运，由于设置了两个取料臂，对应两个取料端头，这样该机器一次运送LCD可以运送两个，大大提高了工作效率，并且可以实现与后续工序的机器效率一致，避免其他工序长时间等待的问题。本技术方案实现了增加LCD搬运取料设备的取料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的取LCD装置的结构示意图；

上图中：1为取料臂、2为取料X模组、3为取料Y模组。

具体实施方式

本申请提供了一种取LCD装置，实现了增加LCD搬运取料设备的取料效率。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请所提供的取LCD装置的结构示意图。LCD即为LiquidCrystalDisplay，液晶显示器。

一种取LCD装置，包括两个或两个以上取料臂1，取料臂1的前端设置有取料端头，取料臂1均设置于用于驱动取料臂1移动的取料驱动装置上。取料臂1的取料端头用于取料，取料驱动装置驱动取料臂1移动位置进行搬运，由于设置了两个取料臂1，对应两个取料端头，这样该机器一次运送LCD可以运送两个，大大提高了工作效率，并且可以实现与后续工序的机器效率一致，避免其他工序长时间等待的问题。本技术方案实现了增加LCD搬运取料设备的取料效率。

在本申请一具体实施例中，取料驱动装置包括驱动取料臂1沿X方向运动的取料X模组2。使用该结构实现了X方向的物料搬运，需要说明的是，本方案提到的X、Y均是在直角坐标系的背景下讨论的，我们可以理解X方向与Y方向就是垂直的。

在本申请一具体实施例中，取料X模组2为两个，取料臂1为两个，两个取料臂1分别设置于两个取料X模组2上。本技术方案是，取料臂1和取料X模组2是一一对应的，当然，还可以有其他设计构思，例如只设置一个取料X模组2，将两个取料臂1均设置在该取料X模组2，这种也是可行的。

在本申请一具体实施例中，取料X模组2上设置有沿X方向的X滑轨，取料臂1滑动连接于X滑轨上。更详细的，取料臂1与取料X模组2采用滑轨连接。

在本申请一具体实施例中，取料驱动装置还包括驱动取料臂1沿Y方向运动的取料Y模组3。为了提高搬运物料的自由度，增加取料Y模组3，实现更复杂方向的物料搬运，在此思路上，还可以增加直角坐标系中Z方向为驱动方向的取料Z模组，可以根据实际情况选择。