[实用新型]一种转子冲片以及伺服电机分段式斜转子

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服电机，具体涉及伺服电机的转子。

背景技术

齿槽转矩是永磁伺服电机的特有问题之一，它是永磁电机定子绕组不通电时转子上的永磁体和定子铁芯之间相互作用产生的转矩。它的存在会使得永磁电机在运行时产生转矩脉动，并引起电机的振动和噪声，严重影响伺服电机在高性能伺服系统中的使用。

目前，市场上出现了一种用于降低伺服电机齿槽转矩的分段式斜转子结构，参见图1，现有的分段式斜转子的组件包括实心圆钢转子1和磁钢2，其中，实心圆钢转子1为用圆钢直接加工而成，未充磁的磁钢2先粘接在转子表面，等粘磁钢胶固化好后再充磁。

由此构成的转子存在以下问题：

1.惯量比较大，会影响到伺服系统的高响应性；

2.当分段比较多时，粘磁钢时需要好多工装来保证磁钢倾斜角度的准确；

3.这种分段式斜转子磁钢的后充磁，对充磁头的设计要求很高，成本较高；再者目前这方面的技术还不是很成熟，充磁出来的磁钢的磁性能的一致性不是很好。

实用新型内容

针对现有伺服电机分段式斜转子采用实心圆钢转子所存在的问题，本实用新型的目的如下：

目的1：提供一种伺服电机分段式斜转子用的转子冲片；

目的2：基于上述的转子冲片形成对应的伺服电机分段式斜转子。

由此降低齿槽转矩的同时也提高了生产效率及电机磁钢性能的一致性。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

目的1：一种转子冲片，所述转子冲片包括一圆形转子冲片本体，所述圆形转子冲片本体中部开设有轴孔，其四周开设有若干的工艺孔，若干的工艺孔以圆形转子冲片本体圆心为中心两两对称分布，在其中至少一对相对称的两工艺孔上对称的开设有若干定位槽，定位槽的个数与转子铁芯分段数相同，且相邻定位槽的中心线之间相隔的角度与相邻两段转子间相错的角度相同。

优选的，所述工艺孔数量与电机极数相同，且以圆形转子冲片本体圆心为圆心均匀圆周分布。

优选的，所述定位槽为圆弧形。

优选的，所述轴孔四周均匀分布若干的弧形凹槽。

优选的，所述圆形转子冲片本体的外侧等距分布有若干限位块。

目的2：一种伺服电机分段式斜转子，所述分段式斜转子包括转轴，设置在转轴上的转子铁芯以及粘结在铁芯表面的磁钢，所述转子铁芯由若干的分段式转子铁芯组成，所述若干分段式转子铁芯依次叠压套设在转轴上，每段的分段式转子铁芯由若干上述的转子冲片依次对称叠压而成。

优选的，所述若干分段式转子铁芯中相邻两分段式转子铁芯之间依次相错相同角度。

优选的，所述相邻两分段式转子铁芯之间相错角度方向相同。

优选的，所述分段式斜转子还包括两转子铁芯挡板，所述两转子铁芯挡板分别套设在转轴上，并位于转子铁芯的前后端。

本实用新型提供的方案可使得伺服电机惯量可以根据需要自行在转子冲片上开相应大小的工艺孔进行设计；分段式斜转子叠压更容易操作；方便粘接充好磁的磁钢，在有效降低了齿槽转矩的同时也可以保证高效生产以及在现有充磁技术下保证电机磁钢磁性能的一致性。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为现有分段式斜转子结构示意图；

图2为本实用新型中转子冲片的结构示意图；

图3为本实用新型中伺服电机分段式斜转子的结构示意图；

图4为本实用新型中分段式转子铁芯示意图；

图5为本实用新型中分段式斜转子的叠压示意图

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

针对现有伺服电机分段式斜转子所面临的问题，本实用新型提供一种可用于形成分段式斜转子的转子冲片，该转子冲片可根据需要设计转子惯量，在形成分段式斜转子时，在降低了齿槽转矩的同时也提高了生产效率及电机磁钢性能的一致性。

参见图2，其所示为本实用新型提供的转子冲片的结构示意图。由图可知，转子冲片10整体为圆盘形，其主要包括一圆形转子冲片本体11，该圆形转子冲片本体11中部开设有轴孔12，其四周开设有若干的工艺孔13。这些工艺孔13以圆形转子冲片本体圆心为圆心沿圆周方向均匀分布，且以圆形转子冲片本体圆心为中心两两对称分布。