[实用新型]一种钳口可以转动的钳爪装置

说明书

技术领域

本实用新型钳爪装置技术领域，具体涉及一种钳口可以转动的钳爪装置。

背景技术

目前在机械领域使用的钳爪多种多样，但是在使用过程中，有时需要横向力，有时需要纵向力，使用的力度不均匀，仅仅凭借单一的机械钳爪，给工作带来很大的困难，浪费人力物力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理，操作简单的一种钳口可以转动的钳爪装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种钳口可以转动的钳爪装置，包括钳臂、啮合齿、旋转油缸和夹紧油缸，所述钳臂连接有所述旋转油缸，所述旋转油缸连接有所述夹紧油缸，所述钳臂连接有凸轮，所述凸轮连接有卡位装置，所述卡位装置连接有转动轴，所述转动轴连接有滚针轴承，所述转动轴连接有油杯，所述转动轴连接有钳口和所述啮合齿。

上述结构中，所述旋转油缸可以控制所述凸轮旋转行程，并设置有所述卡位装置，当旋转到一定位置时，可以进行卡位，所述夹紧油缸可以控制钳口的夹紧，并可以反弹回原来的位置，方便使用，所述凸轮可以使钳口转动，方便在不同时候使用。

为了进一步提高其工作性能，所述钳臂与所述旋转油缸和所述夹紧油缸相连接，所述凸轮与所述钳臂相连接。

为了进一步提高其工作性能，所述卡位装置与所述转动轴相连接，所述转动轴与所述滚针轴承相连接。

为了进一步提高其工作性能，所述转动轴与所述油杯相连接，所述转动轴与所述钳口和所述啮合齿相连接。

有益效果：该钳爪装置可以有效的控制钳口的夹紧与旋转，大大的提高了工作效率，在横向和纵向都可以用力，降低了工作的复杂性，并采用液压系统，有效的提高了钳爪的使用性能。

附图说明

图1是本实用新型所述一种钳口可以转动的钳爪装置的主视图；

图2是本实用新型所述一种钳口可以转动的钳爪装置的俯视图。

图中：1、钳臂；2、凸轮；3、卡位装置；4、啮合齿；5、钳口；6、夹紧油缸；7、旋转油缸；8、转动轴；9、油杯；10、滚针轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2所示，一种钳口可以转动的钳爪装置，包括钳臂1、啮合齿4、旋转油缸7和夹紧油缸6，钳臂1连接有旋转油缸7，可以控制钳口5进行旋转，当旋转到纵向位置有利于施加纵向力，当旋转到横向位置有利于施加横向力，大大降低了工作难度，旋转油缸7连接有夹紧油缸6，可以控制钳口5的夹紧程度，并且可以回复带原始位置，使用灵活方便，钳臂1连接有凸轮2，可以使转轴8按照凸轮的轨迹进行转动，凸轮2连接有卡位装置3，可以卡主凸轮，使其停止转动或者回复，有利于施力，卡位装置3连接有转动轴8，可以控制钳口5转动，转动轴8连接有滚针轴承10，有支撑降低摩擦的作用，节省人力，转动轴8连接有油杯9，可以将油喷入转动轴8进行润滑，转动轴8连接有钳口5和啮合齿4，可以夹住物体，啮合齿4有利于机械啮合转动。

上述结构中，旋转油缸7可以控制凸轮2旋转行程，并设置有卡位装置3，当旋转到一定位置时，可以进行卡位，夹紧油缸7可以控制钳口5的夹紧，并可以反弹回原来的位置，方便使用，凸轮2可以使钳口5转动，方便在不同时候使用。

为了进一步提高其工作性能，钳臂1与旋转油缸7和夹紧油缸6相连接，方便控制钳口5的旋转和夹紧，大大提高了力学性能，凸轮2与钳臂1相连接，连接紧凑，使用方便，卡位装置3与转动轴8相连接，可以进行快速卡位，转动轴8与滚针轴承10相连接，可以对转动轴支撑降低摩擦，有利于提高效率，转动轴8与油杯9相连接，可以进行快速润滑，保证高效率工作，转动轴8与钳口5和啮合齿4相连接，钳口5可以夹紧物体，啮合齿4可以进行机械啮合，防止打滑。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。