[实用新型]重心调节装置及具有该重心调节装置的云台

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种重心调节装置及具有该重心调节装置的云台。

背景技术

云台是用于安装摄像机、照相机等成像装置的支撑工作台，将成像装置固定在云台上，通过对云台进行调整，以调整成像装置的镜头，实现对目标的正确定位并进行拍摄。将云台搭载在飞行器、轮船等运动载体上，可实现大范围扫描、拍摄或者监控。通常云台上不能兼容不同型号的摄像机、照相机或者镜头，云台的各轴重心无法根据需要进行准确调节，因此云台重心容易失去平衡。

目前，云台是利用云台结构的相对位移进行重心调节，但是由于大多数结构件都承载一定重量，使结构件之间产生较大静摩擦力，从而导致相对运动困难，云台重心很难调整到平衡位置。因此，急需开发一种重心调节装置及具有该重心调节装置的云台。

申请公布号为CN104696674A的发明专利公开了一种机载云台，其包括基座、支撑装置、驱动装置和固定装置；基座与第一驱动装置的输出端转动连接；第一支撑架的一端与第一驱动装置固定连接，另一端设置导向结构。虽然通过该导向结构能够起到调节云台重心的作用，但是还不能满足准确调节云台重心并快速达到平衡的要求。

申请公布号为CN104704279A的发明专利公开了一种云台结构及其齿轮调节机构，包括支撑架和与支撑架连接的重心调整装置，所述重心调整装置包括快拆机构，所述快拆机构包括快拆扣、滑块和将滑块与快拆扣连接的螺杆，快拆扣装设在横向轴竖杆的一侧，滑块装设在横向轴竖杆与横向轴横杆之间，通过扣合快拆扣使滑块抵持在横向轴竖杆与横向轴横杆之间从而锁紧重心调整装置。虽然该重心调整装置能够调节云台的重心，但是结构复杂，操作困难，实用性较差。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种重心调节装置，其目的在于：通过该重心调节装置，使云台能够准确、快速的进行调节，并达到平衡状态。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种重心调节装置，包括驱动装置、支撑架、滑块和挡板，所述滑块设置在所述驱动装置与所述支撑架之间，所述挡板设置在所述支撑架的一端，还包括重心调节旋钮和锁紧组件，所述重心调节旋钮设置在所述支撑架的一端，并穿过所述挡板，所述锁紧组件设置在所述支撑架的侧壁上。

优选的是，所述驱动装置包括连接板、电机、电机固定座、滑环罩、躲线器和轴承。

在上述任一方案中优选的是，所述驱动装置设置在所述支撑架的上方。驱动装置为竖直方向设置。

在上述任一方案中优选的是，所述连接板设置在所述驱动装置的顶部，所述连接板上设置位置固定器、滑道和挡块。云台固定座的底部通过滑道与驱动装置的顶部滑动连接，当驱动装置滑动到任意位置时，可通过位置固定器锁定。所述滑道为燕尾形轨道。

在上述任一方案中优选的是，所述驱动装置通过所述滑道与云台固定座滑动连接。

在上述任一方案中优选的是，所述电机设置在所述电机固定座的内部，电机轴为竖直方向设置，所述电机的输出端设置在所述电机的底部。

在上述任一方案中优选的是，所述电机固定座由两个不同尺寸的中空壳体堆叠组成，且两个中空壳体的轴线重合，上方中空壳体的尺寸大于下方中空壳体的尺寸。所述电机固定座的中空壳体可为圆柱形、近似圆柱形或者跑道形。

在上述任一方案中优选的是，所述电机固定座的顶部通过紧固螺钉与所述连接板固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述电机固定座的底部通过紧固螺钉与所述滑环罩的顶部固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述滑环罩为中空壳体结构，所述滑环罩的底部设置一个沿径向向内延伸的凸台。

在上述任一方案中优选的是，所述躲线器由两个不同尺寸的中空壳体堆叠组成，且两个中空壳体的轴线重合，上方中空壳体的尺寸大于下方中空壳体的尺寸。所述躲线器的中空壳体为圆柱形。

在上述任一方案中优选的是，所述躲线器的侧壁通过紧固螺钉与所述电机的输出端固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述躲线器的一端通过所述轴承与所述滑环罩转动连接。

在上述任一方案中优选的是，所述躲线器的底部通过紧固螺钉与所述滑块固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述轴承设置在所述滑环罩与所述躲线器之间，并卡接于所述滑环罩底部沿径向向内延伸的凸台与所述躲线器上方中空壳体的台阶之间。

在上述任一方案中优选的是，所述支撑架设置在所述驱动装置的下方。