[实用新型]一种新型偏瘫站立训练床

权利要求书

1.一种新型偏瘫站立训练床，包括床架，所述床架上设置有脚踝关节调节机构和升降床机构，其特征在于：所述的脚踝关节调节机构由左右对称设置的脚踝调节装置组成，所述脚踝调节装置包括脚蹬、中间固定座、前后旋转座、左右旋转座和单边固定座，所述单边固定座由设置在脚蹬两侧下方的左定位板和右定位板组成，左定位板和右定位板分别与床架固定连接；所述前后旋转座设置在左定位板和右定位板之间，所述前后旋转座包括左转轴和右转轴，左转轴和右转轴之间设置有间距，且左转轴和右转轴之间设置有固定板，所述固定板位于所述左转轴和右转轴的下方且固定板分别与所述左转轴和右转轴通过连接板固定连接，所述左转轴与左定位板转动连接、所述右转轴与右定位板转动连接，所述左转轴和右转轴的中心轴线重合；所述左右旋转座设置在所述左转轴和右转轴之间，所述左右旋转座包括中转轴，所述中转轴与所述固定板之间设置有与固定板固定连接的中支座，所述中转轴与中支座转动连接；所述中转轴的中心轴线与所述左转轴和右转轴的中心轴线垂直相交；所述中间固定座设置在所述中转轴的轴体上且与其固定连接，所述脚蹬固定设置在所述中间固定座上；所述前后旋转座传动连接有第一动力输入设备，所述左右旋转座传动连接有第二动力输入设备。

2.根据权利要求1所述的新型偏瘫站立训练床，其特征在于：所述第一动力输入设备为与所述固定座传动连接的电动推杆，所述第二动力输入设备为与所述中转轴传动连接的电机或电动推杆。

3.根据权利要求2所述的新型偏瘫站立训练床，其特征在于：所述左转轴与所述左定位板通过第一轴承转动连接，所述右转轴与所述右定位板通过第二轴承转动连接；所述中转轴的两端与所述中支座通过第三轴承转动连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的新型偏瘫站立训练床，其特征在于：所述升降床机构设置在所述脚踝关节调节机构的后侧，所述升降床机构包括床框，所述床框的与所述床架之间设置有推杆装置，所述推杆装置的两端分别与床框和床架铰接连接，所述床框位于所述推杆装置和所述脚踝关节调节机构的之间的部位与所述床架铰接连接。

5.根据权利要求4所述的新型偏瘫站立训练床，其特征在于：所述床框外侧固定设置有与所述床框平行的导杆，所述床框的上次排列设置有胸部护块和腿部护块，所述胸部护块和腿部护块分别与导杆滑动连接。

6.根据权利要求4所述的新型偏瘫站立训练床，其特征在于：所述床框与床架的铰接部位设置有与所述推杆装置控制连接的角度传感器。

7.根据权利要求4所述的新型偏瘫站立训练床，其特征在于：所述推杆装置为液压推杆或电动推杆。

8.根据权利要求5所述的新型偏瘫站立训练床，其特征在于：所述床架位于所述脚踝关节调节机构前侧的部位设置有活动平台，活动平台与所述床架之间设置有可调节长度的连杆，连杆的两端分别与活动平台和床架固定连接。

9.根据权利要求5所述的新型偏瘫站立训练床，其特征在于：所述床架位于所述推杆装置后侧的部位与所述床框之间设置有减震垫，所述减震垫与所述床架固定连接。

10.根据权利要求5所述的新型偏瘫站立训练床，其特征在于：所述床框上铺设有床板。