[实用新型]一种下挂背带式投放型伞仓装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及固定翼无人机的降落伞仓装置技术领域，具体为一种下挂背带式投放型伞仓装置。

背景技术

目前，公认的民用无人机降落伞舱大部分为柱形弹射式。其构造是由3k碳纤维管，航空铝，以及高疲劳度的击锤弹簧构成。当伞桶开关机构被触发时，降落伞依赖击锤弹簧储存的弹性势能加速，离开伞仓。但是该伞仓外形并不便于对流线型要求极高的固定翼飞机使用。内嵌试安装会暂用大量宝贵的机舱空间。因为弹射式的使用，对整个伞仓的强度要求极高，不但质量大，而且造价高昂，不适合广大无人机爱好者使用。并且，必须安装在无人机的中轴线上，这种安装布局，在腰推和尾推动力布局无人机上采用时，开伞成功率极低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下挂背带式投放型伞仓装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下挂背带式投放型伞仓装置，包底座和上盖，所述上盖安装在底座的上方，所述底座上的后端设有固定位，前端设有9g舵机，所述底座前端下表面开有安装位，所述上盖的末端设有凸耳，所述位于上盖末端的凸耳与底座上的凸耳孔桥接在一起，所述上盖后端两凸耳的中间设有通孔，所述背带前端固定在底座的固定轴上，后端连接勾面，所述勾面后端连接毛面，所述背带的上方设有快速调节器，所述安装在背带上的快速调节器与降落伞伞绳固定在一起。

优选的，所述安装位用于安装9g舵机作为上盖的触发开关。

优选的，所述位于上盖的引绳固定轴与降落伞伞顶连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该下挂背带式投放型伞仓装置，伞仓通过背面倒挂式安装在两机翼的下表面，安装便捷、快速，并且开伞利用上盖的重力牵扯住降落伞落下，即采用无弹簧投放型开伞，使得伞仓的体积和重量大大降低，可以降低伞仓强度要求、重量和造价等。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座下端面结构示意图；

图3为本实用新型底座上端面结构示意图；

图4为本实用新型舵机结构示意图；

图5为本实用新型上盖结构示意图；

图中：1、底座；2、上盖；3、降落伞伞绳；4、背带；5、快速调节器；6、勾面；7、毛面；8、固定位；9、安装位；10、凸耳孔；11、9g舵机；12、凸耳；13、通孔；14、引绳固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种下挂背带式投放型伞仓装置，包底座1和上盖2，所述上盖2安装在底座1的上方，所述底座1上的后端设有固定位8，前端设有9g舵机11，所述底座1前端下表面开有安装位9，所述安装位9用于安装9g舵机11作为上盖2的触发开关，当上盖2被9g舵机11触发时，上盖2将牵扯住降落伞一同从底座1脱落，继而实现降落伞的投放和开启，所述上盖2的末端设有凸耳12，所述位于上盖2末端的凸耳12与底座1上的凸耳孔10桥接在一起，使上盖2能够在9g舵机11开启时从底座1脱离，所述上盖2后端两凸耳12的中间设有通孔13，所述位于上盖2的引绳固定轴14与降落伞伞顶连接在一起，所述背带4前端固定在底座1的固定轴8上，后端连接勾面6，所述勾面6后端连接毛面7，所述背面4的上方设有快速调节器5，所述安装在背面4上的快速调节器5与降落伞伞绳3固定在一起。

将背挂式伞仓通过背面4快速安装在无人机两机翼的下表面，降落伞储存在底座1的凹槽内，当上盖2被9g舵机11触发时，上盖2将牵扯住降落伞一同从底座1脱落，继而实现降落伞的投放和开启，并且开伞采用上盖2重力拖出降落伞的无弹簧投放式开伞，使得伞仓的体积和重量大大降低。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。