[实用新型]送餐机器人

权利要求书

1.一种送餐机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)头部的眼睛和嘴巴均设有LED灯珠，所述机器人本体(1)头部内置有语音对话装置，所述机器人本体(1)双手活动连接托盘(2)且所述托盘(2)设有自动感应器，所述机器人本体(1)胸部设有光电传感器、感应器、超声波传感器、无线装置、电源分配控制器和系统控制器，所述机器人本体(1)底部设有底盘(3)，所述底盘(3)内设有驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于，所述LED灯珠为高亮度彩色LED灯珠。

3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于，所述语音对话装置包括非特定人声语音识别模块和两个高音质喇叭。

4.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于，所述光电传感器为能够识别按铺设导航磁条行走的光电传感器ST188，所述感应器为能够识别RFID卡从而进行餐桌座位定位的RFID感应器，所述超声波传感器成阵列状，所述机器人本体(1)上有三个，所述托盘(2)周围有三个，系统控制器为32位ARM微控制器STM32F103。

5.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于，所述驱动装置包括两个永磁直流电机(4)、两个驱动轮(5)和四个万向轮(6)。